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关于FreeRTOS滴答定时器优先级问题 |
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最佳答案按道理来讲SYSTICK要最高,毕竟系统的任务切换要及时,但是SYSTICK设置为最高的话就老是频繁的打断其他的中断,影响其他中断的运行,所以例程里面改为最低了
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