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关于FreeRTOS滴答定时器优先级问题

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发表于 2018-6-23 11:55:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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FreeRTOS滴答定时器的优先级不是最低吗,这里怎么是最高的呢?

FreeRTOS滴答定时器优先级

FreeRTOS滴答定时器优先级

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按道理来讲SYSTICK要最高,毕竟系统的任务切换要及时,但是SYSTICK设置为最高的话就老是频繁的打断其他的中断,影响其他中断的运行,所以例程里面改为最低了
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发表于 2018-6-23 11:55:01 | 显示全部楼层
按道理来讲SYSTICK要最高,毕竟系统的任务切换要及时,但是SYSTICK设置为最高的话就老是频繁的打断其他的中断,影响其他中断的运行,所以例程里面改为最低了
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 楼主| 发表于 2018-6-23 11:57:46 | 显示全部楼层
????
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 楼主| 发表于 2018-6-23 12:00:05 | 显示全部楼层
有没有人有同样的疑惑啊
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发表于 2018-6-23 13:56:16 | 显示全部楼层
本帖最后由 275891381 于 2018-6-23 14:02 编辑

//NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, x);默认是NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,15);但是弄到最高,freertos就管不住了,不知道会不会有问题,你可以试试
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 楼主| 发表于 2018-6-23 16:20:20 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2018-6-23 14:59
按道理来讲SYSTICK要最高,毕竟系统的任务切换要及时,但是SYSTICK设置为最高的话就老是频繁的打断其他的中 ...

好的  有点明白了
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 楼主| 发表于 2018-6-23 16:20:45 | 显示全部楼层
275891381 发表于 2018-6-23 13:56
//NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, x);默认是NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn,15);但是弄到最高,freertos ...

管不住是什么意思啊
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发表于 2018-6-23 17:10:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 275891381 于 2018-6-23 17:15 编辑
EndlessCode 发表于 2018-6-23 16:20
管不住是什么意思啊

假如优先级一共16级
freertos能开关的中断最大优先级是configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  -15
比如临界段代码保护,不知道是不是就管不住滴答定时器了,滴答定时器还会产生任务调度,是不是滴答定时器优先级最大只能设置到configLIBRARY_MAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  
具体的也没深入研究过,你可以查查
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