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mpu6050的DMP求姿态

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发表于 2018-6-29 16:54:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
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如果我的坐标系跟原坐标系不一致,(例如我现在的X轴是原来Y轴的反方向,现在的Y轴是原来的X轴,Z轴不变)更改姿态程序的什么地方,我用的是战舰板的MPU6050软件

再烦,也别忘记微笑;再急,也要注意语气;再苦,也别忘记坚持;再累,也要爱自己。
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发表于 2018-6-29 23:31:33 | 显示全部楼层
只要把pitch换成roll,roll换成pitch就可以了
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 楼主| 发表于 2018-6-30 16:56:07 | 显示全部楼层
epsilonsun 发表于 2018-6-29 23:31
只要把pitch换成roll,roll换成pitch就可以了

不行,这样改了之后一上电俯仰角就从0转到180度稳定
再烦,也别忘记微笑;再急,也要注意语气;再苦,也别忘记坚持;再累,也要爱自己。
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