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51奇怪的问题

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发表于 2018-7-5 21:53:32 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在图中为驱动步进电机的程序,如果直接给beats = 4076;则电机转动一周,但是如果运算的话beats = (360*4076)/360;则电机抖动一下就不动了。求大神解释,谢谢!
31I8}6QN{_XD0_9ECSK7Y[T.jpg

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

很明显你是越界了,最保险的 unsigned int beats = 360; beats *= 4076; beats /= 360; 肯定没问题
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发表于 2018-7-5 21:53:33 | 显示全部楼层

很明显你是越界了,最保险的
unsigned int beats = 360;
beats *= 4076;
beats /= 360;
肯定没问题
如有技术问题,微信扫头像交流,STM32,JAVA,服务器
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 楼主| 发表于 2018-7-5 21:54:16 | 显示全部楼层
补充:芯片为STC89C52RC
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发表于 2018-7-5 22:23:40 | 显示全部楼层
4076改为4076l
如有技术问题,微信扫头像交流,STM32,JAVA,服务器
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发表于 2018-7-5 22:36:25 | 显示全部楼层
beats =(u32) (360*4076)/360试试?或者beats定义u32
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 楼主| 发表于 2018-7-6 00:13:46 | 显示全部楼层

为什么啊……
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 楼主| 发表于 2018-7-6 00:14:42 | 显示全部楼层
275891381 发表于 2018-7-5 22:36
beats =(u32) (360*4076)/360试试?或者beats定义u32

初始定义 unsigned long beats
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发表于 2018-7-6 03:06:06 | 显示全部楼层
常数默认是整型
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发表于 2018-7-6 09:05:55 | 显示全部楼层
把程序给全了吧,定义有问题,转数也有问题。
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 楼主| 发表于 2018-7-6 11:48:47 | 显示全部楼层
xsx127 发表于 2018-7-6 09:00
很明显你是越界了,最保险的
unsigned int beats = 360;
beats *= 4076;

大神,请问一下越界是什么意思呢?
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 楼主| 发表于 2018-7-6 12:14:19 | 显示全部楼层
xsx127 发表于 2018-7-6 09:00
很明显你是越界了,最保险的
unsigned int beats = 360;
beats *= 4076;

大神,你的方法我试过了,确实可行,谢谢!但是我有一个疑问,为什么不可行的程序放到函数里就可行,不越界呢?
NPG_Q9CK3VFYADZ_TJV9(8B.png
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 楼主| 发表于 2018-7-6 12:16:28 | 显示全部楼层
#include<reg52.h>

unsigned long beats = 0;
void StartMotor(unsigned long angle);

void main()
{
        EA = 1;
        TMOD = 0x01;
        TH0 = 0xf8;
        TL0 = 0xcd;
        ET0 = 1;
        TR0 = 1;
       

        StartMotor(360);
       
        while (1) {};

}

void StartMotor(unsigned long angle)
{
        EA = 0;
        beats = (angle*4076)/360;
        EA = 1;
}

void InterruptTimer0() interrupt 1
{
        unsigned char tmp;
        static unsigned char index = 0;
        unsigned char code BeatCode[8] = {
        0x0E, 0x0C, 0x0D, 0x09, 0x0B, 0x03, 0x07, 0x06};
       
        TH0 = 0xf8;
        TL0 = 0xcd;
        if(beats != 0)
        {
                tmp = P1;
                tmp = tmp & 0xf0;
                tmp = tmp | BeatCode[index];
                P1 = tmp;
                index++;
                index = index & 0x07;
                beats--;
        }
        else
        {
                P1 = P1 | 0x0f;
        }
}


这是原程序,可行
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发表于 2018-7-6 13:42:01 | 显示全部楼层
川存 发表于 2018-7-6 12:16
#include

unsigned long beats = 0;

因为你这个使用了我说的第一个方法,其中一个数字后面加 l
如有技术问题,微信扫头像交流,STM32,JAVA,服务器
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 楼主| 发表于 2018-7-6 17:04:11 来自手机 | 显示全部楼层
xsx127 发表于 2018-7-6 13:42
因为你这个使用了我说的第一个方法,其中一个数字后面加 l

4076l是什么意思...
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川存 发表于 2018-7-6 12:16
#include

unsigned long beats = 0;

可行是因为你定义了一个长整形型变量,这样这个计算就不会在编译时计算,而是运行时计算,而运行时是按你最大的数据类型预留RAM的。
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川存 发表于 2018-7-6 17:04
4076l是什么意思...

常量 4067是长整型l=LONG
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