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咨询个中断和任务切换事宜

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发表于 2018-7-10 17:56:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请问freertos在系统滴答中断与其他中断时候,有没有判断目前最高优先级的任务?如果有最高优先级是不是会使得目前的任务处于就绪态、退出中断后执行更高优先级任务?

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

系统滴答定时器中断里面,FreeRTOS会判断是否有更高优先级的任务,有的话在退出中断的时候就会切换到优先级最高的就绪任务里面,至于其他的中断服务函数,就要看你有没有调用FreeRTOS的任务切换函数
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发表于 2018-7-10 17:56:42 | 显示全部楼层
系统滴答定时器中断里面,FreeRTOS会判断是否有更高优先级的任务,有的话在退出中断的时候就会切换到优先级最高的就绪任务里面,至于其他的中断服务函数,就要看你有没有调用FreeRTOS的任务切换函数
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 楼主| 发表于 2018-7-12 16:22:52 | 显示全部楼层
zuozhongkai 发表于 2018-7-10 17:56
系统滴答定时器中断里面,FreeRTOS会判断是否有更高优先级的任务,有的话在退出中断的时候就会切换到优先级 ...

好的谢谢。
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