IIC调试一直读回的都是0xff

dragonFANG

小弟我用STM32模拟IIC的端口，读AT24C02时一直都是返回值是0xff，查了好久都没有查到原因。我也参考了原子哥的程序了。原子哥程序里的us级的延时是需要的吗？我程序里用了没有用到这个，但是我用了几个nop还是不行，后来又改回来了。小弟用的是hal库写的。现在将代码附上，麻烦各位有空的帮我看一下问题出在哪？

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#include "includes.h"

At24c02 At24c02Obj;

/**
  *@ 函数名：At24c02_Init
  *@ 功能：AT24C02初始化
  */
void At24c02_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef At24c02_InitStruct;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
    At24c02_InitStruct.Pin = IIC_SDA_PIN;
    At24c02_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    At24c02_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	At24c02_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &At24c02_InitStruct);
    
    At24c02_InitStruct.Pin = IIC_SCL_PIN;
    At24c02_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
    At24c02_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
	At24c02_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
    HAL_GPIO_Init(IIC_SCL_PORT, &At24c02_InitStruct);
    
    At24c02Obj.Address = 0;
    At24c02Obj.Dat = 0;
}

/**
  *@ 函数名：I2C_Start
  *@ 功能：I2C初始化
  *@ 备注：在时钟线高的时候数据线电平由高变低后时钟线再变低
  */
void I2C_Start(void)
{
	IIC_SDA_IN(1);//数据线输出
	IIC_SDA_SET;
    IIC_SCL_SET;

    IIC_SDA_RESET; 

    IIC_SCL_RESET;
}

/**
  *@ 函数名：I2C_Stop
  *@ 功能：I2C结束
  *@ 备注：在时钟线低的时候数据线电平由低变高后时钟线再变高
  */
void I2C_Stop(void)
{
	IIC_SDA_IN(1);//数据线输出
    IIC_SCL_RESET;
    IIC_SDA_RESET;

    IIC_SCL_SET;
	IIC_SDA_SET;

}

/**
  *@ 函数名：I2C_Ack
  *@ 功能：I2C等待应答
  *@ 备注：等待SDA数据线上应答
  */
uint8_t I2C_Wait_Ack(void)
{
	uint8_t Err_Time = 0;
	IIC_SDA_IN(0);//数据线方向为输入
	IIC_SDA_SET;

	IIC_SCL_SET;

	while(SDA_READ == GPIO_PIN_SET)//低为应答
	{
		Err_Time ++;
		if(Err_Time > 250)
		{
			I2C_Stop();
			return 1;//中断函数
		}
	}
	IIC_SCL_RESET;
	return 0;
}

/**
  *@ 函数名：I2C_Ack
  *@ 功能：I2C应答
  *@ 备注：SDA数据线上应答
  */
void I2C_Ack(void)
{
	IIC_SCL_RESET;
	IIC_SDA_IN(1);//数据线方向为输出
	IIC_SDA_RESET;

	IIC_SCL_SET;

	IIC_SCL_RESET;
}

/**
  *@ 函数名：I2C_NAck
  *@ 功能：I2C不应答
  *@ 备注：SDA数据线上不应答
  */
void I2C_NAck(void)
{
	IIC_SCL_RESET;
	IIC_SDA_IN(1);//数据线方向为输出
	IIC_SDA_SET;

	IIC_SCL_SET;

	IIC_SCL_RESET;
}

/**
  *@ 函数名：I2C_WriteByte
  *@ 功能：I2C发送一个字节
  *@ 备注：在时钟线低的时候数据线电平由低变高后时钟线再变高
  */
void I2C_WriteByte(uint8_t Dat)
{
    uint8_t i = 0;
	IIC_SDA_IN(1);//数据线方向为输出
	IIC_SCL_RESET;
    for(i = 0; i < 8; i++)
    {
        if((Dat & 0x80) >> 7)
            IIC_SDA_SET;
        else
            IIC_SDA_RESET;
        Dat <<= 1;

        IIC_SCL_SET;

		IIC_SCL_RESET;

    }
}

/**
  *@ 函数名：IIC_ReadByte
  *@ 功能：I2C的数据口读数据
  */
uint8_t IIC_ReadByte(uint8_t Ack)
{
    uint8_t i, Temp = 0;
    IIC_SDA_IN(0);
    for(i = 0; i < 8; i ++)
    {
        IIC_SCL_RESET;

        IIC_SCL_SET;
        Temp <<= 1;
        if(SDA_READ == GPIO_PIN_SET)
            Temp ++;

    }
	if(!Ack)
		I2C_NAck();
	else
		I2C_Ack();
	return Temp;	
}

/**
  *@ 函数名：IIC_SDA_IN
  *@ 功能：I2C的数据口改为输入或输出
  *@ 备注：输入参数为1时是SDA输出模式，为0时是SDA输入模式
  */
void IIC_SDA_IN(uint8_t Dir)
{
    GPIO_InitTypeDef At24c02_SDAStruct;
    if(Dir == 0)
    {
        At24c02_SDAStruct.Pin = IIC_SDA_PIN;
        At24c02_SDAStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        At24c02_SDAStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &At24c02_SDAStruct);
    }
	if(Dir == 1)
	{
		At24c02_SDAStruct.Pin = IIC_SDA_PIN;
		At24c02_SDAStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		At24c02_SDAStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
		HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &At24c02_SDAStruct);
	}
}

/**
  *@ 函数名：At24c02_Write
  *@ 功能：At24c02写入数据
  *@ 输入：地址Addr，数据Dat
  *@ 备注：如果返回的值不是Ack_No说明应答成功
  */
void At24c02_Write(uint8_t Addr, uint8_t Dat)
{
	I2C_Start();
	I2C_WriteByte(0xa0);//器件地址为0xa0，命令为写
	I2C_Wait_Ack();
	I2C_WriteByte(Addr);//写的地址
	I2C_Wait_Ack();
	I2C_WriteByte(Dat);//写的数据
	I2C_Wait_Ack();
	I2C_Stop();	

}

/**
  *@ 函数名：At24c02_Read
  *@ 功能：At24c02读取数据
  *@ 输入：地址Addr
  *@ 备注：如果返回的值不是Ack_No说明应答成功
  */
uint8_t At24c02_Read(uint8_t Addr)
{
	uint8_t Temp;
	I2C_Start();
	I2C_WriteByte(0xa0);//器件地址为0xa1，命令为读
	I2C_Wait_Ack();
	I2C_WriteByte(Addr);//写的地址
	I2C_Wait_Ack();
	I2C_Start();
	I2C_WriteByte(0xa1);//器件地址为0xa1，命令为读
	I2C_Wait_Ack();
	Temp = IIC_ReadByte(0);
	I2C_Stop();
	return Temp; 
}

dragonFANG

找到问题了，在设置IO口方向的函数里，我忘记将结构体里的speed赋值了导致的，添加后现在可以了

jermy_z

1、引脚初始化对不对
2、STM32的IO是有方向的，你有没有在用到的时候改变方向

dragonFANG

jermy_z 发表于 2018-7-12 09:23
1、引脚初始化对不对
2、STM32的IO是有方向的，你有没有在用到的时候改变方向

初始化脚是对的，IO口方向也没问题。这是我宏定义的

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#define IIC_SDA_PIN     GPIO_PIN_7
#define IIC_SDA_PORT    GPIOB

#define IIC_SCL_PIN     GPIO_PIN_6
#define IIC_SCL_PORT    GPIOB

#define IIC_SDA_SET         HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SDA_RESET       HAL_GPIO_WritePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define IIC_SDA_TOG         HAL_GPIO_TogglePin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN)
#define SDA_READ            HAL_GPIO_ReadPin(IIC_SDA_PORT, IIC_SDA_PIN)

#define IIC_SCL_SET         HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_SET)
#define IIC_SCL_RESET       HAL_GPIO_WritePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN, GPIO_PIN_RESET)
#define IIC_SCL_TOG         HAL_GPIO_TogglePin(IIC_SCL_PORT, IIC_SCL_PIN)

jermy_z

dragonFANG 发表于 2018-7-12 09:25
初始化脚是对的，IO口方向也没问题。这是我宏定义的
[mw_shl_code=c,true]#define IIC_SDA_PIN     GPIO ...

没看到你设定IO方向

jermy_z

dragonFANG 发表于 2018-7-12 09:25
初始化脚是对的，IO口方向也没问题。这是我宏定义的
[mw_shl_code=c,true]#define IIC_SDA_PIN     GPIO ...

另外你的toggle对于IIC纯粹多此一举吧

动次打次歌

延时还是要的，STM32的IO翻转速度还是很快的，你这个速度我看是要上天，用逻辑分析仪或者示波器看一下

dragonFANG

jermy_z 发表于 2018-7-12 09:28
没看到你设定IO方向

这个就是啊，设置方向的

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/**
  *@ 函数名：IIC_SDA_IN
  *@ 功能：I2C的数据口改为输入或输出
  *@ 备注：输入参数为1时是SDA输出模式，为0时是SDA输入模式
  */
void IIC_SDA_IN(uint8_t Dir)
{
    GPIO_InitTypeDef At24c02_SDAStruct;
    if(Dir == 0)
    {
        At24c02_SDAStruct.Pin = IIC_SDA_PIN;
        At24c02_SDAStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
        At24c02_SDAStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &At24c02_SDAStruct);
    }
    if(Dir == 1)
    {
        At24c02_SDAStruct.Pin = IIC_SDA_PIN;
        At24c02_SDAStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
        At24c02_SDAStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
        HAL_GPIO_Init(IIC_SDA_PORT, &At24c02_SDAStruct);
    }
}

dragonFANG

动次打次歌 发表于 2018-7-12 09:31
延时还是要的，STM32的IO翻转速度还是很快的，你这个速度我看是要上天，用逻辑分析仪或者示波器看一下

用HAL库延时us级的怎么延时，小弟只会延时ms级的

jermy_z

dragonFANG 发表于 2018-7-12 12:14
用HAL库延时us级的怎么延时，小弟只会延时ms级的

跟不是hal库的一样，把hal库自己生成的注释掉

dragonFANG

jermy_z 发表于 2018-7-12 12:26
跟不是hal库的一样，把hal库自己生成的注释掉

除了我延时没加，您还看到我有什么逻辑错误吗？

dragonFANG

奇怪了，我加了us的延时还是不行？

dragonFANG

设置SDA数据方向的函数里面缺少了对GPIO结构体的speed的设置，加上去现在可以了