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程序卡死,无法从输入捕获中断出来

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发表于 2018-7-12 10:55:40 | 显示全部楼层 |阅读模式
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void E5_Cap1_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_ICInitTypeDef  TIM9_ICInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
       
       
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM9,ENABLE);                  //TIM9时钟使能  
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);                 //使能PORTE时钟       
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;                                                //GPIOE5
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;                                //复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //速度100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;                         //推挽复用输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;                         //下拉
        GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);                                                         //初始化PE5
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE,GPIO_PinSource5,GPIO_AF_TIM9); //PE5复用 TIM9CH1
       
       
        //初始化TIM9输入捕获参数                通道1-PE5
        TIM9_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_1;                                                         //CC1S=01         选择输入端 IC1映射到TI1上
  TIM9_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising;                //上升沿捕获
  TIM9_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI;//映射到TI1上
  TIM9_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1;                                         //配置输入分频,不分频
  TIM9_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x0F;                                                                                                //滤波
  TIM_ICInit(TIM9, &TIM9_ICInitStructure);
       
        TIM_ITConfig(TIM9,TIM_IT_CC1,ENABLE);                                                                                                                //允许更新中断 ,允许CC1IE捕获中断       
  TIM_Cmd(TIM9,ENABLE );                                                                                                                                                                         //使能定时器9
       
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_BRK_TIM9_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;                                                //抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3;                                                                        //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                                //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                                                                                //根据指定的参数初始化VIC寄存器
       
}


//定时器9中断服务程序       
void TIM1_BRK_TIM9_IRQnHandler (void)
{
        if(TIM_GetITStatus(TIM9, TIM_IT_CC1) != RESET)                        //捕获1,发生捕获事件
        {
                I_COUNT++;
        }
        TIM_ClearITPendingBit(TIM9, TIM_IT_CC1); //清除中断标志位
}



仿真的时候PE5引脚(捕获引脚)悬空,程序正常进行,一旦PE5引脚有高电平,上升沿后,就会死在中断里面,main函数的程序就会停止继续执行,暂停仿真,程序死在startup_stm32f2xx.s里,还有个定时器12溢出中断还可以继续执行。
把TIM9中断程序屏蔽了,也没问题了。
昨天上午也是这个程序(可能有小修小改),都跑通了。今天又出问题了。。。。
谢谢大家

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你中断服务函数的名字错了 是IRQHandler,不是IRQnHandler
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发表于 2018-7-12 10:55:41 | 显示全部楼层
你中断服务函数的名字错了  是IRQHandler,不是IRQnHandler
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 楼主| 发表于 2018-7-12 10:58:01 | 显示全部楼层
I_COUNT值也没有任何变化,捕获配置的有问题么?
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 楼主| 发表于 2018-7-12 11:19:50 | 显示全部楼层
我这个程序只需要记录上升沿次数,用编码器对电机定位就好,不需要测频率和占空比
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 楼主| 发表于 2018-7-12 13:50:48 | 显示全部楼层
。。。。。。。。。。。
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 楼主| 发表于 2018-7-18 09:46:57 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2018-7-12 10:55
你中断服务函数的名字错了  是IRQHandler,不是IRQnHandler

非常感谢、、、、、
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