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外部中断的疑问

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发表于 2018-7-13 09:46:00 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 NewGuard 于 2018-7-17 21:38 编辑

本人使用的F1板子,在做外部中断的时候出现一个奇怪的现象,KEY_Init()函数如果是在EXTIX_Init()的前面或者后面,程序都不能正常触发中断,表现为灯闪烁一下,
在仿真时发现会进入两次中断,导致第一次点亮后再把灯熄灭。
如果按图片中的一样放置KEY_Init()函数,则外部中断正常运行,所以问题题是出在时钟的先后配置,还是其他原因呢?
现在此谢谢各位了!


感谢大家的积极回复,谢谢了!虽然并没有完全解决我的问题,KEY_Init()放在EXTIX_Init()函数体外造成灯闪烁,可能是我遇到的问题比较奇葩吧!


2018-07-13_093947.jpg

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

没有用到键的普通操作,只用了外部中断。不过你的中断里面怎么还用防抖啊?还有,中断里面还在使用按键扫描,虽然不能说没有作用,不过还是有些奇怪。 我试验遇到的问题是:按键中断中不使用防抖也不扫描按键。问题是按键确实会抖动,造成灯亮灭不定,就会造成你一样的状况。 如果使用中断里面防抖,可以消除,加大防抖时间。不过没有太多理由。
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发表于 2018-7-13 09:46:01 | 显示全部楼层
没有用到键的普通操作,只用了外部中断。不过你的中断里面怎么还用防抖啊?还有,中断里面还在使用按键扫描,虽然不能说没有作用,不过还是有些奇怪。
我试验遇到的问题是:按键中断中不使用防抖也不扫描按键。问题是按键确实会抖动,造成灯亮灭不定,就会造成你一样的状况。
如果使用中断里面防抖,可以消除,加大防抖时间。不过没有太多理由。
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发表于 2018-7-13 10:02:27 | 显示全部楼层
你贴出的代码和把KEY_Init()函数放在EXTIX_Init()的前面是一样的
我的开源链接 https://github.com/ShuifaHe/STM32.git  请关注,点赞支持哦。
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 楼主| 发表于 2018-7-13 10:11:58 | 显示全部楼层
warship 发表于 2018-7-13 10:02
你贴出的代码和把KEY_Init()函数放在EXTIX_Init()的前面是一样的

谢谢回复!
我试了把KEY_Init()放在EXTIX_Init()的前后实验结果都有问题,就是LED灯只能闪烁下,而达不到按下亮再按下灭的重复情况。
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发表于 2018-7-13 10:14:52 | 显示全部楼层
进入两次中断会不会使程序的其他部分有对引脚的调用或赋值操作?
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 楼主| 发表于 2018-7-13 10:40:28 | 显示全部楼层
Jevin乐动 发表于 2018-7-13 10:14
进入两次中断会不会使程序的其他部分有对引脚的调用或赋值操作?

谢谢回复!
唯一改动的是KEY_Init()的位置改动,其它没有改变。
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发表于 2018-7-13 12:56:34 | 显示全部楼层
本帖最后由 xiatianyun 于 2018-7-13 12:58 编辑

应该把中断函数一起贴出来才能判断。我试验的情况是把KEY_Init()放在EXTITX_Init()里和放在外面效果是一样的。你的按键处理是不是也操作了LED呢?如果是,在按键处理一次LED,按键中断处理一次,就会导致LED被处理了两次。
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发表于 2018-7-13 14:14:05 | 显示全部楼层
我也遇到类似问题,外部中断触发后,按键中断不响应的问题,也调整了中断抢占优先级,问题还是一样
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发表于 2018-7-13 15:43:08 | 显示全部楼层
把按键中断改成扫描方式,就通了
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 楼主| 发表于 2018-7-16 21:37:33 | 显示全部楼层
不好意思,最近有点急事所以耽误了,现在把代码贴出来,然后我把做出的改动说明一下。如下代码红色部分为改变代码,唯一区别在于把红色代码放在函数体外和函数体内而已,但是
实验结果完全不同,所以路过的各位帮忙看看谢谢!


[C] 纯文本查看 复制代码
int main(void)
{	
  u16 data_len = 0; //接收的数据长度
  u8 i;
  //u8 key_select;
	
  delay_init();	    //延时函数初始化	  
  LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2,只设置一次
  uart_init(19200);
  [color=#ff0000]//KEY_Init(); //NOTOK 灯只能闪一下[/color] 
  EXIT_Init();
  [color=#ff0000]//KEY_Init(); //NOTOK 灯只能闪一下[/color] 
  while(1)
  {
  } 
}


void EXIT_Init(void)
{
	EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
 	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	
[color=#ff0000]	KEY_Init(); //OK[/color]
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //AFIO 复用IO功能
	
[color=#ff0000]	//KEY_Init();  //OK   [/color]
	
	//PC5
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource5);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line5;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//PA15
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource15);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line15;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;//下降沿
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//PA0
	GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0);
	EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
	EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;	
	EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;//上升沿
	EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
	EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
	
	//优先级值越小,优先级越高
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn; //External Line 5 - 9 Interrupts 			
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00;					//响应优先级			
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能中断通道				
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI15_10_IRQn; //External Line 10 - 15 Interrupts 			
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01;					//响应优先级			
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能中断通道				
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
	
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //External Line0 Interrupts 			
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02;	//抢占优先级 
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x02;					//响应优先级			
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;								//使能中断通道				
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 
	
[color=#ff0000]	//KEY_Init(); //OK[/color]
}

void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{			
	delay_ms(10);   //消抖
	if(KEY0 == 0)	
	{
  LED0 = !LED0;
	}
 	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line5);    //清除LINE5上的中断标志位  
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{			
	delay_ms(10);   //消抖
	if(KEY1 == 0)	
	{
  LED1 = !LED1;
	}
 	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line15);    //清除LINE15上的中断标志位  
}

void EXTI0_IRQHandler(void)
{			
	delay_ms(10);   //消抖
	if(WK_UP == 1)	
	{
  LED0 = !LED0;
  LED1 = !LED1;
	}
 	EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);    //清除LINE0上的中断标志位  
}


//PC5 PA15 PA0
void KEY_Init(void)
{
	GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	//KEY1占用了JTDI
	GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); //JTAG-DP Disabled and SW-DP Enabled
	
	//输入模式不设置速度
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; //输入上拉
	GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_15;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //输入下拉
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
}



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 楼主| 发表于 2018-7-16 21:38:52 | 显示全部楼层
xiatianyun 发表于 2018-7-13 12:56
应该把中断函数一起贴出来才能判断。我试验的情况是把KEY_Init()放在EXTITX_Init()里和放在外面效果是一样 ...

代码贴出来了,帮忙看看,谢谢!下次一定会把代码贴出来
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 楼主| 发表于 2018-7-16 21:40:50 | 显示全部楼层
kit7828 发表于 2018-7-13 15:43
把按键中断改成扫描方式,就通了

谢谢回复,按键扫描的方式我已经试过是可以的,现在想把中断的方式也学习下,然后就出了这个问题,但中断应该是没问题的,不确定是什么鬼造成这么奇怪的问题,贴了代码在9楼,有时间可以帮忙看看,谢谢。
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 楼主| 发表于 2018-7-17 08:45:42 | 显示全部楼层
xiatianyun 发表于 2018-7-16 23:18
没有用到键的普通操作,只用了外部中断。不过你的中断里面怎么还用防抖啊?还有,中断里面还在使用按键扫描 ...

谢谢回复。我是参考原子的中断程序,代码几乎一样,区别在于KEY_Init(void)放在中断初始化的函数外和函数内产生了两种不同的现象,这才是我迷茫的地方。
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发表于 2018-7-17 09:00:00 | 显示全部楼层
觉得还是不要在中断中处理具体功能,另外,中断中延时会非常影响系统性能,还有一个就是同一个抢占优先级,互相之间是实现不了抢占的。
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 楼主| 发表于 2018-7-17 21:34:13 | 显示全部楼层
xiatianyun 发表于 2018-7-16 23:18
没有用到键的普通操作,只用了外部中断。不过你的中断里面怎么还用防抖啊?还有,中断里面还在使用按键扫描 ...

不加消抖的话的确会出现灯闪烁的问题。
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发表于 2018-7-17 21:54:27 | 显示全部楼层
很肯定就是抖动的结果,10ms没有什么效果就加大延时嘛,100ms试试。不行就200ms。
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 楼主| 发表于 2018-7-23 22:25:57 | 显示全部楼层
xiatianyun 发表于 2018-7-17 21:54
很肯定就是抖动的结果,10ms没有什么效果就加大延时嘛,100ms试试。不行就200ms。

我又试了一次,发现是无缘无故进入两次中断,如果在中断函数内把消抖延时加大的话,100ms、200ms、300ms都试了,最终还是无法达到按一次亮,再按一次熄灭的现象!
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发表于 2018-7-24 07:36:03 | 显示全部楼层
这样使用会出现问题的,如果确实抖动,中断会排队,这样就会多次中断,也就出现了不能很好控制的局面。就算中断里面用了防抖也如此。
按键这种需要防抖的操作还是不使用中断的好。

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 楼主| 发表于 2018-7-24 21:11:47 | 显示全部楼层
xiatianyun 发表于 2018-7-24 07:36
这样使用会出现问题的,如果确实抖动,中断会排队,这样就会多次中断,也就出现了不能很好控制的局面。就算 ...

嗯!按键扫描感觉大部分是按键扫描
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