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如何利用stm32单片机实现以步进电机为驱动的机械手xz方向的联动,单轴方向的运动函数已经写出,请大神指导

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 楼主| 发表于 2018-9-2 20:53:45 | 显示全部楼层
本帖最后由 hongsem 于 2018-9-2 20:54 编辑

请各路大神指导,谢谢
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发表于 2018-9-2 21:05:40 | 显示全部楼层
写一个通用函数,通过修改参数就可以控制不同轴电机
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 楼主| 发表于 2018-9-2 22:29:19 | 显示全部楼层
Electronic 发表于 2018-9-2 21:05
写一个通用函数,通过修改参数就可以控制不同轴电机

是单轴X和Z轴的函数合起来吗?单轴函数的参数
void LSM_X(u8 dir,int pulse,u8 v);
void LSM_Z(u8 dir,int pulse,u8 v)
谢谢解答
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