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FreeRTOS卡在空闲任务,无法调度,产生假死现象

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发表于 2018-10-11 17:47:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
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利用freeRTOS编写了一个 测试CAN接收、发送大数据 的程序,现利用上位机向单片机发送一个300k的文件,每次发送到280k左右程序就 "死机"了,Debug看了一下是进入static portTASK_FUNCTION( prvIdleTask, pvParameters )(此函数位于tasks.c),卡在if( listCURRENT_LIST_LENGTH( &( pxReadyTasksLists[ tskIDLE_PRIORITY ] ) ) > ( UBaseType_t ) 1 )  该语句。条件不满足,无法调用 taskYIELD()函数,任务无法调度,产生假死现象。


有遇到类似问题的吗?指导一下。 说一下产生这样问题的可能原因就好,我可以自己有方向性的查找,谢谢!!!!!!!

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

问题解决了。问题原因:内存不足。 查找问题方式:根据Debug,程序为进入HardFault,应该不是堆栈溢出的问题;其次猜测可能是内存不足的问题,然后新建了一个任务间断查询实时系统剩余内存量。未进行CAN数据接收发送时,内存的剩余量在一定范围波动;进行CAN数据接收发送时,内存的剩余量随时间增加而减少;上面现象说明有内存没有及时释放出来。然后我就随这条路找,发现我每次回上位机报文的缓存申请了内存,在发送完毕后忘记回 ...
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 楼主| 发表于 2018-10-11 17:47:18 | 显示全部楼层
问题解决了。问题原因:内存不足。 查找问题方式:根据Debug,程序为进入HardFault,应该不是堆栈溢出的问题;其次猜测可能是内存不足的问题,然后新建了一个任务间断查询实时系统剩余内存量。未进行CAN数据接收发送时,内存的剩余量在一定范围波动;进行CAN数据接收发送时,内存的剩余量随时间增加而减少;上面现象说明有内存没有及时释放出来。然后我就随这条路找,发现我每次回上位机报文的缓存申请了内存,在发送完毕后忘记回收了。修改之后,没有发生上面的问题。
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发表于 2018-10-12 02:01:52 | 显示全部楼层
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发表于 2018-10-12 08:58:34 | 显示全部楼层
程序里有其他任务和空闲任务优先级相同?
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 楼主| 发表于 2018-10-12 14:22:14 | 显示全部楼层
HCHDaLeiGe 发表于 2018-10-12 08:58
程序里有其他任务和空闲任务优先级相同?

没有的,空闲任务默认优先级,其他任务的优先级及软件定时器的优先级均高于空闲任务。
真的很奇怪,每次单片机接收一定的数据(还都一样)就产生这样的现象,这可以确定是软件的问题,但是一时半会我还没有查找出来。
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