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STM32F072XX CAN 寄存器RDT0R的FMI位 调试疑问

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发表于 2018-10-12 15:50:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 耶不耶 于 2018-10-12 16:59 编辑

先说问题,RDT0R的FMI位是通过的过滤器的编号,可是我在调试观测到hcan->pRxMsg->FMI=2,但是寄存器RDT0R中的FMI位等于0.

RDT0R的FMI和hcan->pRxMsg->FMI不一致

RDT0R的FMI和hcan->pRxMsg->FMI不一致

附上滤波器配置代码:
[C] 纯文本查看 复制代码
        CAN_FilterConfTypeDef sFilterConfig;
        uint32_t StdId =0x321;              
        uint32_t ExtId =0x1800f001; 
        sFilterConfig.FilterNumber = 0;           
        sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;       
        sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;   
        sFilterConfig.FilterIdHigh = StdId<<5;           
        sFilterConfig.FilterIdLow = 0|CAN_ID_STD;       
        sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = ((ExtId<<3)>>16)&0xffff;
        sFilterConfig.FilterMaskIdLow = (ExtId<<3)&0xffff|CAN_ID_EXT; 
        sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;        
        sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
        sFilterConfig.BankNumber = 14;

        if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK)
        {
                Error_Handler();
        }
        
        sFilterConfig.FilterNumber = 1;           
        sFilterConfig.FilterMode = CAN_FILTERMODE_IDLIST;       
        sFilterConfig.FilterScale = CAN_FILTERSCALE_32BIT;   
        sFilterConfig.FilterIdHigh = StdId<<5;           
        sFilterConfig.FilterIdLow = 0|CAN_ID_STD|CAN_RTR_REMOTE;       
        sFilterConfig.FilterMaskIdHigh = ((ExtId<<3)>>16)&0xffff;
        sFilterConfig.FilterMaskIdLow = (ExtId<<3)&0xffff|CAN_ID_EXT; 
        sFilterConfig.FilterFIFOAssignment = 0;        
        sFilterConfig.FilterActivation = ENABLE;
        sFilterConfig.BankNumber = 14;
        if(HAL_CAN_ConfigFilter(&hcan, &sFilterConfig) != HAL_OK)
        {
                Error_Handler();
        }

然而这两个不应该是一样的值吗?附上寄存器RDT0R的说明:

寄存器RDT0R

寄存器RDT0R








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 楼主| 发表于 2018-10-12 17:00:53 | 显示全部楼层
hcan->pRxMsg->FMI和寄存器RDT0R的FMI位难道不是对应的关系吗?@正点原子
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 楼主| 发表于 2018-10-14 11:12:10 | 显示全部楼层
顶起来,期待大神回复@正点原子
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