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STM8L 模拟IIC调试问题

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发表于 2018-10-30 15:40:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 石头1379 于 2018-10-30 16:00 编辑

stm8l151c8t6的模拟IIC调试总是有问题 有人帮忙看下嘛!

//MPU IIC 延时函数
void MPU_IIC_Delay(void)
{
   nop();  nop();  nop();  nop();
}
//模拟IIC
//初始化IIC
void MPU_IIC_Init(void)
{                                             
/* GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//先使能外设IO PORTB时钟
               
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11;         // 端口配置
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;                  //推挽输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;                 //IO口速度为50MHz
  GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);                        //根据设定参数初始化GPIO
        
  GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11);                        //PB10,PB11 输出高        */


  GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_0,GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Fast);//SDA
  GPIO_Init(GPIOC,GPIO_Pin_1,GPIO_Mode_Out_OD_HiZ_Fast);//SCL
  IIC_SDA_H;                    
  IIC_SCL_H;


}

//产生IIC起始信号
void MPU_IIC_Start(void)
{
    IIC_SDA_H;                    
    IIC_SCL_H;
    MPU_IIC_Delay();
    IIC_SDA_L; //START:when CLK is high,DATA change form high to low
    nop();nop();
    IIC_SCL_L; //钳住I2C总线,准备发送或接收数据
    MPU_IIC_Delay();
}         

//产生IIC停止信号
void MPU_IIC_Stop(void)
{
    IIC_SCL_L;
    IIC_SDA_L;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
    MPU_IIC_Delay();
    IIC_SCL_H;
    nop();nop();
    IIC_SDA_H;//发送I2C总线结束信号
    MPU_IIC_Delay();
}


//等待应答信号到来
//返回值:1,接收应答失败
//        0,接收应答成功
u8 MPU_IIC_Wait_Ack(void)
{
    u8 ucErrTime=0;
    IIC_SDA_H; MPU_IIC_Delay();   
    IIC_SCL_H; MPU_IIC_Delay();
    while(IIC_SDA_R)
    {
        ucErrTime++;
        if(ucErrTime>250)
        {
            MPU_IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL_L;//时钟输出0            
    return 0;  
}


//产生ACK应答
void MPU_IIC_Ack(void)
{
    IIC_SCL_L;
    IIC_SDA_L;
    MPU_IIC_Delay();
    IIC_SCL_H;
    MPU_IIC_Delay();
    IIC_SCL_L;
}


//不产生ACK应答                    
void MPU_IIC_NAck(void)
{
    IIC_SCL_L;
    IIC_SDA_H;
    MPU_IIC_Delay();
    IIC_SCL_H;
    MPU_IIC_Delay();
    IIC_SCL_L;
}               


//IIC发送一个字节
//返回从机有无应答
//1,有应答
//0,无应答                          
void MPU_IIC_Send_Byte(u8 txd)
{                        
    u8 t;      
    IIC_SCL_L;//拉低时钟开始数据传输
    for(t=0;t<8;t++)
    {              
        if((txd&0x80)>>7)
            IIC_SDA_H;
        else
            IIC_SDA_L;
        txd<<=1;           
        MPU_IIC_Delay();    //对TEA5767这三个延时都是必须的
        IIC_SCL_H;
        MPU_IIC_Delay();
        IIC_SCL_L;        
        MPU_IIC_Delay();
    }   
}


//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK   
u8 MPU_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
     unsigned char i,receive=0;
     for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL_L;
        MPU_IIC_Delay();
        IIC_SCL_H;
        receive<<=1;
        if(IIC_SDA_R)receive++;   
      //  MPU_IIC_Delay();
    }
    if (!ack)
        MPU_IIC_NAck();//发送nACK
    else
        MPU_IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}
//IIC写一个字节
//reg:寄存器地址
//data:数据
//返回值:0,正常
//    其他,错误代码
u8 MPU_Write_Byte(u8 addr,u8 reg,u8 data)                                 
{
        MPU_IIC_Start();
        MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令        
        if(MPU_IIC_Wait_Ack())        //等待应答
        {
                MPU_IIC_Stop();                 
                return 1;               
        }
        MPU_IIC_Send_Byte(reg);        //写寄存器地址
        MPU_IIC_Wait_Ack();                //等待应答
        MPU_IIC_Send_Byte(data);//发送数据
        if(MPU_IIC_Wait_Ack())        //等待ACK
        {
                MPU_IIC_Stop();         
                return 1;                 
        }                 
        MPU_IIC_Stop();         
        return 0;
}
//IIC读一个字节
//reg:寄存器地址
//返回值:读到的数据
u8 MPU_Read_Byte(u8 addr, u8 reg)
{
        u8 res=0;
        MPU_IIC_Start();
        MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令        
        MPU_IIC_Wait_Ack();                //等待应答
        MPU_IIC_Send_Byte(reg);        //写寄存器地址
        MPU_IIC_Wait_Ack();                //等待应答
        MPU_IIC_Start();
        MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//发送器件地址+读命令        
        MPU_IIC_Wait_Ack();                //等待应答
        res=MPU_IIC_Read_Byte(0);//读取数据,发送nACK
        MPU_IIC_Stop();                        //产生一个停止条件
        return res;               
}

//IIC连续写
//addr:器件地址
//reg:寄存器地址
//len:写入长度
//buf:数据区
//返回值:0,正常
//    其他,错误代码
u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
        u8 i;
        MPU_IIC_Start();
        MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令        
        if(MPU_IIC_Wait_Ack())        //等待应答
        {
                MPU_IIC_Stop();                 
                return 1;               
        }
        MPU_IIC_Send_Byte(reg);        //写寄存器地址
        MPU_IIC_Wait_Ack();                //等待应答
        for(i=0;i<len;i++)
        {
                MPU_IIC_Send_Byte(buf);        //发送数据
                if(MPU_IIC_Wait_Ack())                //等待ACK
                {
                        MPU_IIC_Stop();         
                        return 1;                 
                }               
        }   
        MPU_IIC_Stop();         
        return 0;
}
//IIC连续读
//addr:器件地址
//reg:要读取的寄存器地址
//len:要读取的长度
//buf:读取到的数据存储区
//返回值:0,正常
//    其他,错误代码
u8 MPU_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf)
{
         MPU_IIC_Start();
        MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令        
        if(MPU_IIC_Wait_Ack())        //等待应答,若为1,则表示未收到从机响应,为0,表示收到从机响应
        {
                MPU_IIC_Stop();                 
                return 1;               
        }
        MPU_IIC_Send_Byte(reg);        //写寄存器地址
        MPU_IIC_Wait_Ack();
        MPU_IIC_Delay();
        MPU_IIC_Start();
        MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|1);//发送器件地址+读命令        
        MPU_IIC_Wait_Ack();
        while(len)
        {
                if(len==1)*buf=MPU_IIC_Read_Byte(0);    //读数据,发送nACK
                else *buf=MPU_IIC_Read_Byte(1);                //读数据,发送ACK  
                len--;
                buf++;
        }  
        MPU_IIC_Stop();        //产生一个停止条件
        return 0;
      /* while(len)
       {
           *buf=MPU_Read_Byte(addr,reg++);
           MPU_IIC_Delay();
           len--;
           buf++;
       }return 0;*/
}



现在是IIC连续读有问题,只能读第一个数据,后面的数据读的全是0x00,(是不是ACK时序问题??)
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 楼主| 发表于 2018-10-30 15:42:42 | 显示全部楼层
用来调MPU6050的  现在6050开源读出0x68ID,用单字节读数据3轴数据都是可以读出来的,6050配置也是没有问题的  就是连续读数据有问题
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 楼主| 发表于 2018-10-31 14:02:02 | 显示全部楼层
解决了把这个函数替换下
//读1个字节,ack=1时,发送ACK,ack=0,发送nACK   
u8 MPU_IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
     unsigned char i,receive=0;
     IIC_SDA_H;
     for(i=0;i<8;i++ )
    {
        IIC_SCL_H;
        receive<<=1;
        if(IIC_SDA_R)receive++;   
        IIC_SCL_L;
        MPU_IIC_Delay();
      //  MPU_IIC_Delay();
    }
    if (!ack)
        MPU_IIC_NAck();//发送nACK
    else
        MPU_IIC_Ack(); //发送ACK   
    return receive;
}
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