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关于外设mpu6050初始化函数的一些问题

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发表于 2019-7-15 11:15:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在mpu6050init初始化函数中,将陀螺仪采样率设置成了50HZ,然后在return返回函数的时候,将数字低通滤波频率(DNLF)自动设置成了采样率的一半。我想问一下这样设置的原理是什么,是不是数字低通滤波频率必须要和采样率成这样的关系。
在msp430中看到将采样率设置成了333hz,然后将DNLF设置到了44hz,和上文说的一样的DNLF


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 楼主| 发表于 2019-7-15 16:35:59 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-7-16 09:17:02 | 显示全部楼层
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发表于 2019-7-17 02:16:37 | 显示全部楼层
这你得去看MPU6050数据手册了
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