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原创 基于STC11F02/04E HMC5883L 方向感应 蓝牙小车

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发表于 2014-5-24 11:13:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

潜水了好久,发个帖子,趁期末忙里偷闲,把以前买的东西做成了个玩具小车,准备送给小侄子。

创意来自看过的一个帖子,手势感应小车,忘了在哪看的,也没看别人具体怎么做的,就是觉得用方向感应,不用按键传统控制这个想法很好,就自己做了一下,1个多星期吧,算是完成了

分享一下,给喜欢DIY的朋友以及做控制类入门小车的同学

做小车,MCU要求不用太高,以前正好买过个STC11F04E 和一块02E,小容量的就做接收控制板的主控了,04E的用作遥控

前段时间买了感光蓝油套件正好练练手做个板子,算是做了两次才成功,第一次走线比较细,还用了覆铜,结果。。。很容易断,一不小心就把各种线焊到一块了,

经过优化,第二版基本可以,先上图吧

上图是第一次的。

第二版完善后


玻纤板真结实,非老大劲才切开了,STC从老板子上拆下了,还好没有烫坏


经测试,正常


老版的尸体。。。元件都拆到新版上了




驱动芯片用的L9110H,以前都是L298,还没上电机测试,,,肯定是贵的好


基本原理就是读取HMC5883L磁阻角度传感器数据,转换成水平面角度,以及纵向角度按照传感器安装位置,0-60 LEFT 60-120forward 120-180right 180-360stop

纵向主要控制前进还是后退 0-180 forwrad 180-360 back

遥控板上三个按键

一个控制蜂鸣器Beep 中间的控制是否发出控制信号(没有控制信号发出,Stop)右边back后退按键(有点多余哈)

具体控制思想可以看源程序

每个板子上都有个LED闪烁显示程序运行状态,接收板还加了个Beep,

遥控板蓝牙当然用的主模式,接收板从模式,可以和手机连接,在手机上用蓝牙串口助手,键盘模式,将控制命令保存进去就是个手机控制蓝牙小车了

小车地盘还没有买,实测视频就没法上了,编程以及硬件肯定有不合适的地方,欢迎各位提出意见

楼主还有4门考试,就不多写,大家跟帖留言就行

把各种资料都给大家上传了。。。共同将开源进行到底(虽说我这个档次有点低。。。)

PCB反白打印.pdf

23.78 KB, 下载次数: 1040

接收驱动板程序.rar

34.98 KB, 下载次数: 1090

STC11F-10Fxx.pdf

11.5 MB, 下载次数: 6995

遥控板程序.rar

61.06 KB, 下载次数: 1146

改进.PcbDoc

682.5 KB, 下载次数: 1139

把看到的有意义的例子进行扩充,并将其切实的运用到自己的设计中。 应用确实不容易,水平是在不断的实践中完善和发展的。
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发表于 2014-5-24 19:16:41 | 显示全部楼层
谢谢分享,顶~
站在巨人的肩膀上不断的前进。。。
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发表于 2014-5-24 23:19:24 | 显示全部楼层
cool,非常不错.
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
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发表于 2014-5-25 13:54:13 | 显示全部楼层
不错不错。谢谢分享
一直努力就很好。
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 楼主| 发表于 2014-5-25 22:01:42 | 显示全部楼层
感谢各位支持,以后继续分享
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发表于 2014-5-25 23:11:58 | 显示全部楼层
楼主是太理的还是中北的还是?这个车好像在极客迷上也见过
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发表于 2014-5-26 00:25:57 | 显示全部楼层
回复【5楼】爱博不专:
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期待后续作品啊
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发表于 2014-5-26 21:16:47 | 显示全部楼层
谢谢分享,学习中。。。
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 楼主| 发表于 2014-5-27 12:02:07 | 显示全部楼层
回复【6楼】Chash:
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中北的,创意是别人的,但硬件程序都是自己搞的
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 楼主| 发表于 2014-5-27 12:03:59 | 显示全部楼层
回复【6楼】Chash:
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您竟然知道中北,,,
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发表于 2014-6-13 18:40:43 | 显示全部楼层
回复【10楼】爱博不专:
---------------------------------
请问HMC5883初始值怎么设置?
虽然我不属牛,但是我还是希望某一天能够像正点原子一样牛!
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 楼主| 发表于 2014-6-21 12:30:34 | 显示全部楼层
程序里有啊,再说你可以看datasheet啊
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发表于 2018-3-23 15:54:40 | 显示全部楼层
谢谢分享!
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发表于 2018-7-11 15:08:47 | 显示全部楼层
这个水平转角准确吗
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