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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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自制四旋翼飞行器简易遥控器资料代码分享(附视频)

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发表于 2014-8-20 22:11:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
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       前两天上传了今年暑假比赛的四轴作品资料,但是视频时自动飞行的,就一会会,觉得不是很过瘾。所以就捣鼓着改装成遥控的玩玩,但是网上的遥控器都很贵,伤不起,还是决定在实验室找点元器件,自己画板子做一个简易的遥控器,昨天把遥控器的板子弄好了,然后今天抽时间把遥控的程序写了,并且和飞机连起来调试好了,下午迫不及待的到学院楼下的院子里试飞了一把,首次飞行,操作技术不是很好,大家勿喷。下面是该遥控器的一些资料,因为完全是自己做的,可能跟网上的有很大差距,但是可以用,希望能给大家带来帮助。顺便附上视频~


简介:

1.msp430芯片
2.通信用24l01
3.前后左右控制用的是别的地方卸下来的PS2 的两轴摇杆,单片机AD分别采集
4.油门找不到摇杆了,用一个大的电位器做,也是AD采集
5.另外加两个按键做拓展功能,PS2下面也有一个轻触开关




遥控器图片:
上面:



夹层底面:




首次试飞视频:
http://v.youku.com/v_show/id_XNzU4ODYyNTQw.html

AD.zip

141.58 KB, 下载次数: 1685

遥控程序.zip

56.76 KB, 下载次数: 1592

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我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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发表于 2015-7-31 22:32:28 | 显示全部楼层
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发表于 2015-8-8 13:15:35 | 显示全部楼层
楼主你好!想请教您一些问题,如果方便的话希望您能给我一些指导!

想请教遥控器控制飞行器前进,摇杆从静止推到最大的位置时,遥控器发给飞行器的16进制数据对应的范围是多少?(我想直接给飞行器程序中的无线接收相关的变量赋值,让飞行器,脱离遥控实现前进,后退等功能)。可能描述的不太清晰,就是我用别人写好的遥控四旋翼飞行器程序,想把它改成自动的,因为搞不懂PID算法,所以想直接把遥控器发送的数据赋给飞行器程序中相关的接收变量。再通过其它传感器实现自动飞行。
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发表于 2015-12-28 11:51:51 | 显示全部楼层
416就是棒
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 楼主| 发表于 2015-12-28 12:17:29 | 显示全部楼层

你是?这都是去年的玩意了,现在弄的遥控器都很骚了。
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发表于 2017-6-23 11:08:28 | 显示全部楼层
楼主的板子好厉害!
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