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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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几款自带编码器的直流电机推荐

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精华

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发表于 2014-9-26 23:03:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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最近有小伙伴问到是否有自带编码器或码盘的直流电机,这里就推荐几款:
带编码器电机:
Aslong
瑞士maxon电机
瑞士ESCAP电机    带编码器空心杯直流减速电机 迷宫鼠
德国Faulhaber电机
日本Namiki电机
日本TSUKASA驰卡沙

注意各种型号一般均可选转速和扭矩;
注意减速箱可以实现编码器脉冲倍频(倍数为减速比i),因为编码盘多装在下面的直流电机上,所以经过减速箱后的输出轴转一圈,下面的直流电机会旋转i(减速比)圈,输出 编码器线数*i 个脉冲,即编码器分辨率提高i倍,i一般可以达到数十。
编码器多为AB相输出增量编码器,可通过AB相相位关系判断正反转,单片机脉冲捕获仅捕获一相脉冲的上升沿为1倍频,捕获一相的上升沿和下降沿为2倍频,捕获AB相的上升沿和下降沿为4倍频,即编码器分辨率又可以提高4倍。

靓照如下:
ASLONG JGA25,一般为334线码盘,加上减速箱可以实现编码器精度成倍(减速比)提高,多种转速和扭矩可选,貌似做两轮自平衡车挺合适


德国冯哈勃 Faulhaber2342L012空心杯减速电机,功率和扭矩很给力,做机器人打架(如武术擂台赛)很合适,别以为下面码盘只有12个齿精度就不高,如其中一种减速比为64:1,则减速后每圈的分辨率可达到12*64=768 CPR:




瑞士maxon Re35电机,500线编码器,空心杯直流行星减速电机,做机器人相关应该挺好



瑞士ESCAP 16空心杯直流减速电机 512线编码器?是迷宫鼠比赛推荐用电机:



日本Namiki电机 如果减速比为80:1,编码器每圈输出2*80个脉冲:



日本TSUKASA 驰卡沙



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发表于 2015-5-21 11:00:03 | 显示全部楼层
这么好的帖子居然没人顶,沙发
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发表于 2015-6-19 11:33:01 | 显示全部楼层
不错收藏了。
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发表于 2015-6-24 15:43:14 | 显示全部楼层
赞!要是能把电机相关系数补上最好了,,这里面功率最大的有多少?
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发表于 2017-8-9 10:52:28 | 显示全部楼层
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我来顶!!!
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发表于 2018-5-12 19:54:46 | 显示全部楼层
请问有驱动程序吗
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