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正点原子全套STM32开发资料,上千讲STM32视频教程,RT1052教程免费下载啦...
楼主: jasonlin

基于战舰STM32开发简易直流电机速度环PID闭环控制

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发表于 2016-5-1 20:18:12 | 显示全部楼层
你好 我也是stm32初学者 用的stm32f4  请问 你的速度环用的是m法还是t法 能稍微讲解一下吗 谢谢了 大神
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发表于 2016-5-8 17:24:39 | 显示全部楼层
可不可以留个联系方式,我想向你学习一下pid的控制的经验
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发表于 2016-5-28 00:27:17 | 显示全部楼层
MARK下
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发表于 2016-5-28 09:40:04 | 显示全部楼层
感谢分享,学习学习
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发表于 2016-6-7 13:26:21 | 显示全部楼层
我想问一下楼主,你的pid控制算法中的参数是根据什么设置的?也就是你怎么设置的kp、ki、kd的值?
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发表于 2016-6-7 13:33:53 | 显示全部楼层
楼主,我想问一下你的pid算法控制里面的kp、ki、kd是根据什么来设置的或者说怎么算出来的?
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Hxpe 该用户已被删除
发表于 2016-6-9 09:07:35 | 显示全部楼层
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谢谢分享
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支持,谢谢楼主
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hexuanzhu 该用户已被删除
发表于 2016-7-25 09:19:50 | 显示全部楼层
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顶一下。哈哈哈哈哈
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发表于 2016-8-18 14:48:18 | 显示全部楼层
回复才能下载么。。。
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顶一顶
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顶,感谢分享~
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发表于 2016-9-26 15:18:45 | 显示全部楼层
研究研究,感谢楼主对知识的沉淀
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发表于 2016-10-9 15:29:01 | 显示全部楼层
楼主啊! PID->errD = PID->errNow - PID->errOld;里面PID->errOld在哪里定义的呢!
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发表于 2016-10-9 15:44:17 | 显示全部楼层
还有那个pid的几个系数是怎么的到的呢!
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发表于 2016-10-15 13:22:11 | 显示全部楼层
楼主我用PID控制电机时降速时电机会出现疯转,请问这可能是什么原因呢
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发表于 2016-10-15 17:42:14 来自手机 | 显示全部楼层
二月江南雪 发表于 2015-4-3 13:41
回复【13楼】jasonlin:
-------------------------------
非常感谢。之前没有时间学习STM32,现在才刚起步 ...

按键调速只是手段,你可以做个简单界面,就可以做任意速度调试,相比按键那就方便多了
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发表于 2016-11-8 19:48:36 | 显示全部楼层
不错的
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发表于 2016-11-9 15:35:33 | 显示全部楼层
目前正要用到,谢谢楼主了。
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发表于 2016-12-2 09:46:59 | 显示全部楼层
学习了
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发表于 2016-12-3 20:52:52 | 显示全部楼层
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发表于 2016-12-3 21:37:05 | 显示全部楼层
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);        //使能或者失能 TIM1 的主输出
求问这里的定时器1的主输出指的是什么啊?
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Mark一下
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发表于 2017-1-29 20:25:23 | 显示全部楼层
收下啦,谢谢楼主分享
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发表于 2017-3-14 20:12:14 | 显示全部楼层
jasonlin 发表于 2015-4-4 10:26
回复【15楼】二月江南雪:
---------------------------------
你就写个按键值读取的函数,然后进入判断后给 ...

直流电机可以不看直接用电调呀
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发表于 2017-3-14 20:14:28 | 显示全部楼层
厉害了我的哥
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发表于 2017-3-15 00:04:40 | 显示全部楼层
谢谢分享^_^
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谢谢分享
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发表于 2017-3-24 19:32:51 | 显示全部楼层
下载不了,楼主可以再发一遍吗?@jasonlin
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发表于 2017-4-5 22:16:05 | 显示全部楼层
学习了。不错的知识
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谢谢分享
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发表于 2017-4-30 20:40:26 | 显示全部楼层
楼主,你好。我想请教一些问题:我想用编码直流电机+TB6612驱动板+PID算法 实现电机的位置控制(比如转动个45度),使用定时器的编码模式计数编码器的值来确定其位置,但是现在不知道如何计算PWN的占空比(频率为10KHz)。请问楼主有什么建议吗?
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发表于 2017-5-8 17:02:47 | 显示全部楼层
jorry 发表于 2015-7-12 21:40
楼主  正在学习您的代码中 但其中的Vbreak   prd   的含义 ...

遇到一样的问题  请问您知道了吗
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mark一下
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jasonlin 发表于 2015-4-4 10:23
你就写个按键值读取的函数,然后进入判断后给对应电机写入速度值就可以了,电机驱动肯定是要的,L298太弱了 ...

是L298驱动控制不好吗?自己用半桥芯片和MOS怎么做驱动呀
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发表于 2017-5-10 11:53:42 | 显示全部楼层
优势STM32F4系列、STM32F2系列、STM32F1系列 用到 加我 270129716
主营优势STM32F4、2系列 Q:3560750157 TEL 13168746997
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闯闯闯 发表于 2015-8-2 17:34
回复【20楼】jasonlin:
---------------------------------
一路pwm波可以控制电机正反转吗

可以实现,我的遥控小车就是两路PWM控制两个电机,四个方向。PWM值在大于一定范围时为一个方向,在小于一定范围时为另一个方向。
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谢谢楼主分享。。。。学习学习
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亲,把程序烧进板子,,,不加驱动直接控制四路电机嘛?
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谢谢分享!
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谢谢分享!!
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whileandwhen 发表于 2016-5-1 20:18
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

TIM7 5ms定时,读取脉冲数,很明显M法
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这个是怎么玩的,有没有实物?
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谢谢分享
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mark!!
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收藏,谢谢分享^-^
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