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学习BMP180 做海拔表,海拔不准,求助!!

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2014-11-12
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发表于 2014-11-12 12:45:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
5金钱
本人自学单片机,硬件还行!软件不怎么样!  最近想用OLED屏做一个海拔表,用的BMP180的传感器,网上找了一些程序修改后!能正常显示温度和气压!温度是准确的,但是气压和海拔不行,从1楼26楼只变化了几米的高度! 求助大神帮我看看!
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#include <STC15F2K60S2.H>
  
#include  <math.h>    //Keil library  
#include  \"OLED.H\"


#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int	


sbit	SCL=P5^3;      //IIC时钟引脚定义
sbit	SDA=P0^5;      //IIC数据引脚定义


#define	BMP085_SlaveAddress   0xee	  //定义器件在IIC总线中的从地址                               

#define OSS 0	// Oversampling Setting (note: code is not set up to use other OSS values)
							   
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;
   	
uchar BMP_ge,BMP_shi,BMP_bai,BMP_qian,BMP_wan,BMP_shiwan;           //显示变量
int  dis_data;

short ac1;
short ac2; 
short ac3; 
unsigned short ac4;
unsigned short ac5;
unsigned short ac6;
short b1; 
short b2;
short mb;
short mc;
short md;


void conversion(long temp_data);
void  Single_Write(uchar SlaveAddress,uchar REG_Address,uchar REG_data);   //单个写入数据
uchar Single_Read(uchar REG_Address);                                      //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read(uchar,uchar);                                          //连续的读取内部寄存器数据
void BMP085_Start();
void BMP085_Stop();
void BMP085_SendACK(bit ack);
bit  BMP085_RecvACK();
void BMP085_SendByte(BYTE dat);
BYTE BMP085_RecvByte();


void delay5us()	// 
{
     unsigned char a;
    for(a=12;a>0;a--);
}
void delay5ms(void)   //
{
    unsigned char a,b,c;
    for(c=2;c>0;c--)
        for(b=238;b>0;b--)
            for(a=30;a>0;a--);
}





/**************************************
起始信号
**************************************/
void BMP085_Start()
{
    SDA = 1;                    //拉高数据线
    SCL = 1;                   //拉高时钟线
    delay5us();                   //延时
    SDA = 0;                    //产生下降沿
    delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
}

/**************************************
停止信号
**************************************/
void BMP085_Stop()
{
    SDA = 0;                    //拉低数据线
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delay5us();                 //延时
    SDA = 1;                    //产生上升沿
    delay5us();                 //延时
}

/**************************************
发送应答信号
入口参数:ack (0:ACK 1:NAK)
**************************************/
void BMP085_SendACK(bit ack)
{
    SDA = ack;                  //写应答信号
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delay5us();                 //延时
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    delay5us();                 //延时
}

/**************************************
接收应答信号
**************************************/
bit BMP085_RecvACK()
{
    SCL = 1;                    //拉高时钟线
    delay5us();                 //延时
    CY = SDA;                   //读应答信号
    SCL = 0;                    //拉低时钟线
    delay5us();                 //延时

    return CY;
}

/**************************************
向IIC总线发送一个字节数据
**************************************/
void BMP085_SendByte(BYTE dat)
{
    BYTE i;

    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;              //移出数据的最高位
        SDA = CY;               //送数据口
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        delay5us();             //延时
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        delay5us();             //延时
    }
    BMP085_RecvACK();
}

/**************************************
从IIC总线接收一个字节数据
**************************************/
BYTE BMP085_RecvByte()
{
    BYTE i;
    BYTE dat = 0;

    SDA = 1;                    //使能内部上拉,准备读取数据,
    for (i=0; i<8; i++)         //8位计数器
    {
        dat <<= 1;
        SCL = 1;                //拉高时钟线
        delay5us();             //延时
        dat |= SDA;             //读数据               
        SCL = 0;                //拉低时钟线
        delay5us();             //延时
    }
    return dat;
}

//*********************************************************
//读出BMP085内部数据,连续两个
//*********************************************************
short Multiple_read(uchar ST_Address)
{   
	uchar msb, lsb;
	short _data;
    BMP085_Start();                          //起始信号
    BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);    //发送设备地址+写信号
    BMP085_SendByte(ST_Address);             //发送存储单元地址
    BMP085_Start();                          //起始信号
    BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress+1);         //发送设备地址+读信号

    msb = BMP085_RecvByte();                 //BUF[0]存储
    BMP085_SendACK(0);                       //回应ACK
    lsb = BMP085_RecvByte();     
	BMP085_SendACK(1);                       //最后一个数据需要回NOACK

    BMP085_Stop();                           //停止信号
    delay5ms();					 //延时5MS					
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                             
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                          
    _data = msb << 8;
	_data |= lsb;	
	return _data;
}
//********************************************************************
long bmp085ReadTemp(void)			  //读取未校准温度数据
{

    BMP085_Start();                  //起始信号
    BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    BMP085_SendByte(0xF4);	          // write register address
    BMP085_SendByte(0x2E);       	// write register data for temp
    BMP085_Stop();                   //发送停止信号
	delay5ms();						 //延时5MS					
	// max time is 4.5ms
	
	return (long) Multiple_read(0xF6);
}
//*************************************************************
long bmp085ReadPressure(void)		   //读取未校准气压数据
{
	long pressure = 0;

    BMP085_Start();                   //起始信号
    BMP085_SendByte(BMP085_SlaveAddress);   //发送设备地址+写信号
    BMP085_SendByte(0xF4);	          // write register address
    BMP085_SendByte(0x34);       	  // write register data for pressure
    BMP085_Stop();                    //发送停止信号
	delay5ms();    	                  // max time is 4.5ms
	
	pressure = Multiple_read(0xF6);
	pressure &= 0x0000FFFF;
	
	return pressure;	
	//return (long) bmp085ReadShort(0xF6);
}

//**************************************************************

//初始化BMP085,根据需要请参考pdf进行修改**************
void Init_BMP085()
{
	ac1 = Multiple_read(0xAA);
	ac2 = Multiple_read(0xAC);
	ac3 = Multiple_read(0xAE);
	ac4 = Multiple_read(0xB0);
	ac5 = Multiple_read(0xB2);
	ac6 = Multiple_read(0xB4);
	b1 =  Multiple_read(0xB6);
	b2 =  Multiple_read(0xB8);
	mb =  Multiple_read(0xBA);
	mc =  Multiple_read(0xBC);
	md =  Multiple_read(0xBE);
	
}

//*********************************************************
void conversion(long temp_data)  
{  
    
    BMP_shiwan=temp_data/100000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%100000;   //取余运算 
    BMP_wan=temp_data/10000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
	BMP_qian=temp_data/1000+0x30 ;
    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
    BMP_bai=temp_data/100+0x30   ;
    temp_data=temp_data%100;     //取余运算
    BMP_shi=temp_data/10+0x30    ;
    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
    BMP_ge=temp_data+0x30; 	
}



void bmp085Convert()
{
	long ut;
	long up;
	long x1, x2, b5, b6, x3, b3, p;
	unsigned long b4, b7;
	long  temperature;	  //定义温度
	long  pressure;		  //定义气压
	float Altitude;		  //定义海拔
	
	ut = bmp085ReadTemp();
	ut = bmp085ReadTemp();	   // 读取温度
	up = bmp085ReadPressure();
	up = bmp085ReadPressure();  // 读取压强
	
	x1 = ((long)ut - ac6) * ac5 >> 15;		  //温度校正
	x2 = ((long) mc << 11) / (x1 + md);
	b5 = x1 + x2;
	 temperature = (b5 + 8) >> 4;

	 //*************

	 conversion(temperature);
     LED_P6x8Str(0,2, (unsigned char*)\"Temp:\"); //温度
	 LED_P6x8Char(42,2, BMP_bai);		 //百位
     LED_P6x8Char(48,2,BMP_shi);     	 //十位
	 LED_P6x8Str(54,2,(unsigned char*)\".\");//.	
	 LED_P6x8Char(60,2,BMP_ge);
	 LED_P6x8Str(67,2,(unsigned char*)\"{\");//℃
	 
//****************************************************************	
	b6 = b5 - 4000;		//气压校正
	x1 = (b2 * (b6 * b6 >> 12)) >> 11;
	x2 = ac2 * b6 >> 11;
	x3 = x1 + x2;
	b3 = (((long)ac1 * 4 + x3) + 2)/4;
	x1 = ac3 * b6 >> 13;
	x2 = (b1 * (b6 * b6 >> 12)) >> 16;
	x3 = ((x1 + x2) + 2) >> 2;
	b4 = (ac4 * (unsigned long) (x3 + 32768)) >> 15;
	b7 = ((unsigned long) up - b3) * (50000 >> OSS);
	if( b7 < 0x80000000)
	     p = (b7 * 2) / b4 ;
           else  
		    p = (b7 / b4) * 2;
	x1 = (p >> 8) * (p >> 8);
	x1 = (x1 * 3038) >> 16;
	x2 = (-7357 * p) >> 16;
	 pressure = p + ((x1 + x2 + 3791) >> 4);



//*******************************************************
	    conversion(pressure);
		LED_P6x8Str(0,3, (unsigned char*)\"pressure:\"); //压强		
		LED_P6x8Char(60,3, BMP_shiwan);
		LED_P6x8Char(66,3, BMP_wan);       //	   万位
//********************************************************************

		LED_P6x8Char(72,3, BMP_qian);		 //	   千位

		LED_P6x8Str(78,3,(unsigned char*)\".\");//.

		LED_P6x8Char(84,3, BMP_bai);         //	   百位

		LED_P6x8Char(90,3, BMP_shi);         //	   十位

		LED_P6x8Char(96,3, BMP_ge);         //	   个位

		LED_P6x8Str(102,3,(unsigned char*)\"kps\");//.	//单位

//********************************************************************
//海拔显示
//海拔计算
	   Altitude =(44330.0 * (1.0-pow((float)(pressure) / 101325.0, 1.0/5.255)) );
	 
       conversion(Altitude);
	   
	   LED_P6x8Str(0,4, (unsigned char*)\"Altitude:\");  //海拔

	   LED_P6x8Char(66,4, BMP_wan);          //	   万位

       LED_P6x8Char(72,4, BMP_qian);		//	   千位


	   LED_P6x8Char(78,4, BMP_bai);           //百位

	   LED_P6x8Char(84,4, BMP_shi);          //    十位

	   LED_P6x8Str(90,4,(unsigned char*)\".\");//.

	   LED_P6x8Char(96,4, BMP_ge); 				//    个位								 
	   LED_P6x8Str(102,4,(unsigned char*)\"m\"); //单位米 

}

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 楼主| 发表于 2014-11-12 12:45:15 | 显示全部楼层
自己解决了,多谢原子哥帮顶贴!
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发表于 2014-11-12 22:30:07 | 显示全部楼层
帮顶....
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 楼主| 发表于 2014-11-13 08:50:00 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------感谢
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发表于 2014-12-6 15:59:15 | 显示全部楼层
回复【4楼】djf5x5:
---------------------------------
楼主你好,我也在试BMP180,现在温度和气压好像都正常,现在气压102.632KPA,但调试发现计算出来的海拨竟然是-61米.
算海拨就一句
 
 Altitude =(44330.0 * (1.0-pow((float)(pressure) / 101325, 1.0/5.255)) );

请教楼主是如何解决高度问题的?
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 楼主| 发表于 2014-12-11 13:31:18 | 显示全部楼层
回复【5楼】z2091981:
---------------------------------
根据你的气压值换算出来的海拔确实是那么多!因为海拔是根据当时气压换算出来的
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发表于 2015-2-6 11:33:32 | 显示全部楼层
楼主在吗  我做的BMP180测的温度和气压都不准  室温10度左右我测数来37.5,然后气压的话103KPA左右  不知道是哪里出了问题  楼主可否指点一二?
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发表于 2015-3-13 08:42:48 | 显示全部楼层
回复【7楼】lygogyl:
---------------------------------
不好意思,我不是经常来这里!
 你这个问题我貌似也遇到过,是软件问题。因为时间太久了,不记得怎么解决的。你用我的程序试试看。
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发表于 2015-4-7 22:23:56 | 显示全部楼层
请问楼主有没有发现BMP180温度超过35℃时,温度和气压数据就开始乱跳了
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发表于 2015-8-11 21:44:15 | 显示全部楼层
我的BMP180  不知道为什么  用STM32不能工作   51的还行    老是把SDA的线拉低  导致STM32程序锁死   求原子哥
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发表于 2016-10-20 13:49:55 | 显示全部楼层
请问楼主是怎么解决一楼到二十楼只变化几米的问题呢
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发表于 2016-10-21 09:29:27 | 显示全部楼层
大家好,BMP180 目前停产缺货,手上有大批库存,价格合理,保证原厂原装货,有需要跟我联系。 13560762444 李小姐 QQ 2355640870
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发表于 2018-1-10 15:39:45 | 显示全部楼层
Altitude =(44330.0 * (1.0-pow((float)(pressure) / 101325.0, 1.0/5.255)) );


这个公式是哪里来的啊》???
pow是什么意思啊???
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发表于 2018-6-6 16:10:20 | 显示全部楼层
用的STM32吗
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