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惯性导航积分算位移求神级算法

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发表于 2015-4-16 17:29:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我用的是九轴惯性导航模块,我想用来做惯性导航定位,但是加速度漂移难以解决,测量误差很大,甚至与物体运动的快慢还有关系,求效果很好的积分算法。

为伊消得人憔悴
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发表于 2015-4-16 21:24:50 | 显示全部楼层
AHRS之带磁力计矫正的算法
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 楼主| 发表于 2015-4-17 15:36:11 | 显示全部楼层
回复【2楼】I is alun:
---------------------------------
有详细的算法吗,求解。。。
为伊消得人憔悴
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发表于 2018-6-26 15:30:08 | 显示全部楼层
这个东西估计还是得你自己好好研究,一般别人研究出来也不愿意分享给你.
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