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MPU6050读出的原始加速度数据和陀螺仪数据怎样处理??

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发表于 2015-4-24 22:12:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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MPU6050读出的原始加速度数据和陀螺仪数据怎样处理??
MPU6050中的16位AD转换数字值是以什么码型存储的?
比如我设置MPU6050的加速度量程是2g  精度是16384LSB/g
怎样才能换算成实际的加速度值??

最佳答案

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看MPU6050数据手册+找度娘
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发表于 2015-4-24 22:13:00 | 显示全部楼层
看MPU6050数据手册+找度娘
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
正点原子官方微信公众平台,点击这里关注“正点原子”
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发表于 2015-4-25 08:27:52 | 显示全部楼层
论坛上有人给实例吧,我都下载测试过
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发表于 2015-4-25 08:32:32 | 显示全部楼层
http://yunpan.cn/cVTaVZJn9Mw7g  访问密码 5678
6.STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+卡尔曼滤波(库函数)
测试可用,你可以参考下。
不知道怎么回复时加附件,放云盘上了。
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 楼主| 发表于 2015-4-25 08:59:37 | 显示全部楼层
回复【2楼】正点原子:
---------------------------------
我看英文手册上没有,好像是补码表示的 因为补码能支持int数据类型
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 楼主| 发表于 2015-4-25 08:59:55 | 显示全部楼层
回复【4楼】yuhui:
---------------------------------
谢谢你
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发表于 2015-5-13 11:32:48 | 显示全部楼层
数据手册上都有的。
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 楼主| 发表于 2015-5-19 20:04:12 | 显示全部楼层
回复【7楼】惯性坐标系:
---------------------------------
求截图
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发表于 2015-12-2 18:38:16 | 显示全部楼层
回复【4楼】yuhui:
---------------------------------
没用  ;高手比较好看
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发表于 2015-12-4 21:18:02 | 显示全部楼层
回复【4楼】yuhui:
-----------------------------请问你用的是STM32最小板吗,实现了该程序的操作了吗?定时器4捕获的是遥控器的输出信号吗?即接收器引出4条杜邦线到定时器4个通道?
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发表于 2016-1-5 14:40:56 | 显示全部楼层
MArk 一下
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发表于 2016-3-2 13:07:38 | 显示全部楼层
mark~~~~
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yuhui 发表于 2015-4-25 08:32
http://yunpan.cn/cVTaVZJn9Mw7g  访问密码 5678
6.STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+ ...

这里的采样频率是MPU6050内部采样频率还是计算数据的频率啊?
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发表于 2016-3-8 21:00:33 | 显示全部楼层
本帖最后由 林国汉 于 2016-3-8 21:01 编辑

原子的关于MPU6050读取的原始数据要怎样处理才能得到加速度和角度??
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markmark
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 楼主| 发表于 2016-4-28 13:17:53 | 显示全部楼层
手册上也没说清楚寄存器使原码编码  还是补码编码,其实只想知道MPU6050的正负数是怎样表示的。
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尼古拉斯 该用户已被删除
发表于 2017-2-26 21:54:55 | 显示全部楼层
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yuhui 发表于 2015-4-25 08:32
http://yunpan.cn/cVTaVZJn9Mw7g  访问密码 5678
6.STM32_KEIL_输入捕获+PWM输出+MPU6050+ ...

你的程序可以分享下给我吗
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