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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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请教一个I2C连续读取从机寄存器的程序问题,分别读是对的,连续读就错了。

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发表于 2015-6-5 00:14:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
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我读取HMC5883L的结果寄存器地址,
下面这个程序是我连续读取寄存器的程序,结果是只有X轴有数据,数据也不对是0xff00,0xfe00和0x00ff,Y,Z轴为0:
调用:XYZ_HMC5883L(buffer);
void XYZ_HMC5883L(u8 *arr)
{
    u8 i;
    I2C_Start();
    I2C_Send_Byte(HMC58X3_ADDR);
    I2C_Wait_ACK();
    I2C_Send_Byte(0x03);                   // 0x03~0x08是XYZ结果寄存器连续的地址
    I2C_Wait_ACK();
    I2C_Start();
    I2C_Send_Byte(HMC58X3_ADDR+1);
    I2C_Wait_ACK();
    for (i=0;i<6;i++)                      //连续读取6个地址数据
    {
         if(i==5)
        {
               arr = I2C_Read_Byte(0);          //最后一个数据NOACK
        }
        else
        {
               arr = I2C_Read_Byte(1);          //有ACK
        }
   }
   I2C_Stop();
}

下面这个程序我读出的磁场结果是对的,这次是分开读的,一共读了6次,
X=(((u16)Read_HMC5883L(HMC58X3_R_XM)) << 8) | Read_HMC5883L(HMC58X3_R_XL);
Y=(((u16)Read_HMC5883L(HMC58X3_R_YM)) << 8) | Read_HMC5883L(HMC58X3_R_YL);
Z=(((u16)Read_HMC5883L(HMC58X3_R_ZM)) << 8) | Read_HMC5883L(HMC58X3_R_ZL);
u8 Read_HMC5883L(u8 address)
{
    u8 data;
    I2C_Start();
    I2C_Send_Byte(HMC58X3_ADDR);
    I2C_Wait_ACK();
    I2C_Send_Byte(address);
    I2C_Wait_ACK();

    I2C_Start();
    I2C_Send_Byte(HMC58X3_ADDR+1);
    I2C_Wait_ACK();
    data=I2C_Read_Byte(0);        //无应答。
    I2C_Stop();
    return data;
}

请教下为何我连续读取时是错的数据,是程序哪里有问题吗?

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发表于 2015-6-5 08:28:57 | 显示全部楼层
以我资质之鲁钝,当尽平心静气、循序渐进、稳扎稳打之力。
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 楼主| 发表于 2015-6-5 23:19:13 | 显示全部楼层
回复【2楼】龙之谷:
---------------------------------
你好,我程序是放在了外面,不太明白你什么意思,可以解释下吗?
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发表于 2015-6-7 10:35:33 | 显示全部楼层
for (i=0;i<6;i++)  
{
     Read_HMC5883L(XXX);
}
这样虽不是连续读但类似连续读,处理起来也方便。
以我资质之鲁钝,当尽平心静气、循序渐进、稳扎稳打之力。
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发表于 2016-4-4 13:17:52 | 显示全部楼层
楼主,我也遇到类似的问题,你解决了吗?
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发表于 2016-4-21 21:48:55 | 显示全部楼层
楼主还有回帖吗,问题解决了吗,我碰到和你一样的情况了,连续读就只有第一个字节是正确的,后面的几个都是0xff,请指教下!!!
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
e99996 发表于 2016-4-21 21:48
楼主还有回帖吗,问题解决了吗,我碰到和你一样的情况了,连续读就只有第一个字节是正确的,后面的几个都是 ...

解决了吗?我分别读可以;连续读第一个有数据, 之后的寄存器读数全是0
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
一等废物 发表于 2017-11-15 00:41
解决了吗?我分别读可以;连续读第一个有数据, 之后的寄存器读数全是0

注意每次读取以后的延时。
自己选择的路,成家前走完。
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
建议楼主看下在接收数据后产生应答时SDA数据脚状态是否释放掉,如果没有释放掉,后面读取的数据都是为空,必须要释放。我以前也碰到过你类似的问题。我贴下给你参考下。
//产生应答
void I2C_ACK(void)
{
    GPIO_I2C_SCL(0);
    GPIO_I2C_SDA(0);
    delay_us(2);   
    GPIO_I2C_SCL(1);
    delay_us(2);
    GPIO_I2C_SCL(0);
    GPIO_I2C_SDA(1);            //释放SDA总线
}
//不产生应答
void I2C_NOACK()
{
    GPIO_I2C_SCL(0);
    GPIO_I2C_SDA(1);
    delay_us(2);   
    GPIO_I2C_SCL(1);
    delay_us(2);
    GPIO_I2C_SCL(0);
    GPIO_I2C_SDA(1);            //释放SDA总线
}

这里释放SDA总线非常重要,不过前提是用的是I2C模拟,并且是开漏输出才行。
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发表于 7 天前 | 显示全部楼层
每次读取1byte建议加个小延迟delay_us(2)
注意释放SDA线,或者你可以SR寄存器,看有没有BUS ERROR
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