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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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关于MPU6050的量程、分辨率大小与传感器得到的原始值的关系?

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发表于 2015-8-4 08:52:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
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问下各位,陀螺仪的量程+-250,+-500,+-1000,+-2000,以及分辨率-32768~+32768,和陀螺仪得到的原始值有关系没?比如程序在配置时选择量程+-1000,那是不是得到的原始值就在-1000~+1000之间呢?

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量程无论多少,读出寄存器的值都是+-32768
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发表于 2015-8-4 08:53:00 | 显示全部楼层
量程无论多少,读出寄存器的值都是+-32768
简单是多么的快乐,而快乐就因你而简单!微芯动力LTKKS
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发表于 2015-8-4 11:58:03 | 显示全部楼层
陀螺仪一般大家都是设在+-2000,原始数据不能超出这个范围似乎,一般范围越小精度越高,个人理解,希望对你有帮助
或许我缺少天赋,但我拥有比别人付出更多努力的毅力。
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 楼主| 发表于 2015-8-4 19:56:29 | 显示全部楼层
回复【2楼】创微:
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我现在的问题是  量程设置成+-1000,可是测得的原始数据大于1000,有时候数值会很大,好几千,正常么?
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 楼主| 发表于 2015-8-4 22:26:59 | 显示全部楼层
嗯嗯  谢啦!
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 楼主| 发表于 2015-8-4 22:28:12 | 显示全部楼层
回复【4楼】LTKKS:
---------------------------------
谢谢,终于找到真相了。
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发表于 2017-11-1 11:34:55 | 显示全部楼层
konghuiju 发表于 2015-8-4 19:56
回复【2楼】创微:
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我现在的问题是  量程设置成+-1000,可是 ...

我想问一下,得到的值超出量程是什么原因啊?
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