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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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楼主: YMC

CANopen (canfestival)移植STM32F4 的学习分享讨论帖

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发表于 2017-8-10 11:07:22 | 显示全部楼层
正点原子公众号
楼主你好。最近想自己做个控制器通过CANopen控制汇川的伺服驱动器,能和你交流吗。谢谢了
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发表于 2017-8-10 11:12:41 | 显示全部楼层
zhiwei0 发表于 2016-7-26 16:21
主站好像可以了,设置成从站要怎么弄呢?

亲可以跟你交流交流吗。谢谢了
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发表于 2017-10-30 16:29:23 | 显示全部楼层
Ldd69stm32 发表于 2017-8-10 11:07
楼主你好。最近想自己做个控制器通过CANopen控制汇川的伺服驱动器,能和你交流吗。谢谢了

我最近也在做驱动伺服驱动器的CANOPEN  而且是多个  能交流下吗  留个QQ呢
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发表于 2017-11-1 10:53:41 | 显示全部楼层
xinhui 发表于 2017-10-30 16:29
我最近也在做驱动伺服驱动器的CANOPEN  而且是多个  能交流下吗  留个QQ呢

1454014228
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发表于 2017-11-1 16:51:22 | 显示全部楼层
您好,我现在打算用32控制canopen的电机,意思是把你发那个主站的DEMO下载进32 里就能实现控制了吗
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发表于 2017-11-3 08:59:42 | 显示全部楼层
好东西顶一个
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发表于 2017-11-6 09:59:19 | 显示全部楼层
Code.Stm32f407CanopenMaster.zip出现了错误,这里标记一下。Undefined symbol start_and_seek_node (referred from dcf.o), L6218E: Undefined symbol start_node (referred from dcf.o).如果我能找到解决办法我就上传过来,不行的话,忘后面大神帮忙分析。
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发表于 2017-11-7 16:34:51 | 显示全部楼层
whj467467274672 发表于 2017-11-6 09:59
Code.Stm32f407CanopenMaster.zip出现了错误,这里标记一下。Undefined symbol start_and_seek_node (refe ...

说这两个函数未定义,在头文件定义一下就好了。
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发表于 2017-11-12 17:48:43 | 显示全部楼层
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发表于 2017-11-13 19:50:06 | 显示全部楼层
whj467467274672 发表于 2017-11-12 17:48
简单明了https://wenku.baidu.com/view/b1a48bc5112de2bd960590c69ec3d5bbfd0adaea.html

路过的哪个大神,能给我解释一下,怎么确定心跳时间间隔的。
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发表于 2017-11-13 23:16:24 | 显示全部楼层
whj467467274672 发表于 2017-11-13 19:50
路过的哪个大神,能给我解释一下,怎么确定心跳时间间隔的。

TimeDispatch这个函数是什么意思呢
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发表于 2017-11-14 10:55:44 | 显示全部楼层
whj467467274672 发表于 2017-11-13 23:16
TimeDispatch这个函数是什么意思呢

/* index 0x1017 :   Producer Heartbeat Time. */
                    UNS16 TestSlave_obj1017 = 0x0;        /* 0 */
                    ODCallback_t TestSlave_Index1017_callbacks[] =
                     {
                       NULL,
                     };
                    subindex TestSlave_Index1017[] =
                     {
                       { RW, uint16, sizeof (UNS16), (void*)&TestSlave_obj1017 }
                     };
还是没明白心跳时间是怎么确定的
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发表于 2017-11-14 11:28:07 | 显示全部楼层
鱼儿乐 发表于 2016-8-12 15:46
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

请问如何确定心跳时间是125MS的倍数
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