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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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哪位大神有五路寻迹传感器的例程和思路?求教

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发表于 2016-3-21 10:11:56 | 显示全部楼层
哪五路?
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发表于 2016-3-21 16:08:53 | 显示全部楼层

估计是循迹功能,用5个传感器实现吧
做一个相信自己的人
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发表于 2016-3-21 16:44:42 | 显示全部楼层
shenqihao 发表于 2016-3-21 16:08
估计是循迹功能,用5个传感器实现吧

简单型的黑线寻迹用2路就可以了。
根据黑线的宽度W,定下这两路红外对管间距W+5MM;
利用黑胶布反射,红外对管信号经过比较器输出高低电平供单片机判断。如左边没有检测到黑线,右边检测到黑线,说明小车车体已经偏左了,此时小车右拐即可。
原来你也在这里
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发表于 2016-3-22 08:56:43 | 显示全部楼层
大雄先生 发表于 2016-3-21 16:44
简单型的黑线寻迹用2路就可以了。
根据黑线的宽度W,定下这两路红外对管间距W+5MM;
利用黑胶布反射, ...

简单的黑线循迹,我第一次搞的时候用的5路,想着越多越好。所以猜测楼主是不是也是这样
做一个相信自己的人
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发表于 2016-3-22 11:06:45 | 显示全部楼层
shenqihao 发表于 2016-3-22 08:56
简单的黑线循迹,我第一次搞的时候用的5路,想着越多越好。所以猜测楼主是不是也是这样

如果是入门,就用2路先吧。做通后再借鉴下大能的思路,自己执行。
原来你也在这里
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发表于 2016-3-22 11:07:46 | 显示全部楼层
shenqihao 发表于 2016-3-22 08:56
简单的黑线循迹,我第一次搞的时候用的5路,想着越多越好。所以猜测楼主是不是也是这样

如果是入门,就用2路先吧。做通后再借鉴下大能的思路,自己执行。
原来你也在这里
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发表于 2016-4-10 09:20:34 | 显示全部楼层
顶一个!!!!
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发表于 2016-4-23 12:05:02 | 显示全部楼层
我们学校也在弄这个,求教两路和五路在速度和实现难度上有差异吗?
且放白鹿青崖间,须行即骑访名山。
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发表于 2016-6-22 15:54:16 | 显示全部楼层
我用了6路,程序的主体思想和两路的是一样的
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