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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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本科生做智能车视觉循迹的毕业设计,在摄像头图像处理时遇到困难

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发表于 2016-4-21 22:44:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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做得毕业设计用的东西为STM32F407,OV2640摄像头,L298N电机驱动,两轮控制小车(中间有个自由轮,利用PWM控制两轮的电压实现直行以及转弯)。实现地面画一条黑线,跟着黑线走。摄像头拍到了图像在液晶屏上,然后接着要怎么处理呢,怎么根据液晶屏上的图像来产生不同的PWM控制小车,完全没有头绪啊。求助!做好有报酬。
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 楼主| 发表于 2016-4-21 22:44:56 | 显示全部楼层
粗糙的毕设

摄像头实验_YUV转二值化输出到LCD(寄存器版5).rar

2.02 MB, 下载次数: 1023

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发表于 2016-4-22 08:54:45 | 显示全部楼层
寻迹车现在还做吗?嘿嘿,当年我本科也做,不过,F407是不是有一点浪费,不过可以做的好一点,速度可以很快的,把采集进来的点,二值化,如果是黑白赛道的话。然后分析数据,控制电机就行了,你要是没有舵机,就2个电机+万向轮,3个轮子就OK,还有,这个东西网上随处一搜,到处是把,很旧的东西了,肯定能做出来。
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 楼主| 发表于 2016-4-22 10:55:42 | 显示全部楼层
w417074951 发表于 2016-4-22 08:54
寻迹车现在还做吗?嘿嘿,当年我本科也做,不过,F407是不是有一点浪费,不过可以做的好一点,速度可以很快 ...

主要编程能力不行,图像处理这块没办法独立编出算法
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发表于 2016-5-10 22:41:52 | 显示全部楼层
我在做六足蜘蛛循迹。。。。。
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雪千寻 发表于 2016-5-10 22:41
我在做六足蜘蛛循迹。。。。。

求六足蜘蛛寻迹的资料
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发表于 2017-3-28 16:48:03 | 显示全部楼层
楼主你的毕设做成功了吗
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发表于 2017-8-7 19:22:41 | 显示全部楼层
楼主能给你的程序吗?新手遇到瓶颈了,
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