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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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关于mpu6050在PCB板子上的布局导致的原始数据错误..

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发表于 2016-4-22 05:52:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
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原来做了一个小四轴,后来改板子, 电路也还是和英文原版的电路图一致,4个电容.

焊接几个后,发现了一个很奇葩的问题,烧写程序验证原始数据时候,发现重力Z轴的原始数据,正确来说是8192,  但是水平静止一直读到9500+.  (原来的都是只读到7700-8000+,这里明显一个多G的重力了接近1.125倍的g(9.8m/s2)...

看了很久这个英文数据手册,也没看出为什么...  只好来看看有没有坛友试过做电路的Mpu6050读取到的数据有误了....哪位高手路过又玩过MPU的电路的瞅瞅呗.

1、我的板子(标注了降压后的电压出处(经过220uf,0.1uf了),以及mpu周围的布局。。mpu下面没有线通过,上下皆敷地铜的4层板)请无视我的那根跳线,只是无聊把地都连起来而已...      2、我的原理 3、英文数据手册的电路放置..

我很想知道是什么会导致mpu输出的Z数据错误 .I2C通信正常.. 通过引脚外接的Mpu读到的数据正常7800+。所有电容都是电表测过才焊接. 。(不存在焊接问题,焊接有3个作品,都是这个问题...但是我原来做的那个又正常..头疼..

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 楼主| 发表于 2016-4-23 02:06:58 | 显示全部楼层
在很多测试无果后,我认为是电源部分出了问题. 在将BL8530的5V稳压旁边的220uf改成10uf后,数据测试 原始数据降至8900+ 1.086倍的G...  So , 继续查阅资料,修改电源中
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 楼主| 发表于 2016-4-26 02:48:11 | 显示全部楼层
本帖最后由 包子 于 2016-4-26 02:51 编辑

慢慢试了几天
1、检查mpu与英文数据手册提供的电路以及部分注意事项.把mpu焊下 焊接到另一块以前做的开发板子,数据正常. 确认器件无损.
2、检查电源的稳压部分,稳定.更换其中一个电容值时对mpu数据有影响. 换接成一个确信没问题的电源上去. 数据依旧,故不是电源问题.
3、在引出的i2C通信引脚上挂接买回来的mpu6050模块,数据正常.说明单片机的工作正常   (于是怀疑应该是电路的某个地方影响了 不是单片机,不是电源,不是器件.So,继续摸索
4、把同一I2C线上的另一个器件(MS5611)的连接用小刀切掉后. 数据降至8200-8300 几近正常. 确认MS5611连接应该是没有错误的.(只是单纯的把这个连接上的两根导线切了)(似乎这是真正的原因  具体的产生的原因还在继续摸索中)
5、今天更新了原理与PCB,单独用两个引脚连接mpu6050.另外再单独连MS5611.把I2C上的元器件分开到4个引脚上(两个I2C).
6、等待新板子测试验证.

以上....
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发表于 2016-7-5 15:28:33 | 显示全部楼层
包子 发表于 2016-4-26 02:48
慢慢试了几天
1、检查mpu与英文数据手册提供的电路以及部分注意事项.把mpu焊下 焊接到另一块以前做的开发 ...

我看你的板子上面有一块是没有接MS5611的,那一块正常不?

有没有可能是I2C的问题,上拉电阻之类导致的?

很想知道后续!
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发表于 2016-8-4 21:05:29 | 显示全部楼层
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本帖最后由 max_max 于 2016-8-4 21:06 编辑

同样想知道哪里出了问题,对大家很有借鉴意义。楼主如果没时间的话,请简单说下哪里的问题。
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发表于 2017-7-7 16:54:10 | 显示全部楼层
楼主求发一份MPU6050 AD封装库,
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封装库有么,,,
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