OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册

扫一扫,访问微社区

正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

查看: 3458|回复: 22

四轴黑线循迹程序

[复制链接]

  离线 

13

主题

50

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
367
金钱
367
注册时间
2014-3-20
在线时间
76 小时
发表于 2016-4-23 11:23:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
是基于战舰板,OV7670,目前实现的功能是图像二值化,黑线的识别,黑线中心位置的提取,串口打印。附上程序。有做四轴循迹的小伙伴可以一起交流下。

图像采集处理 定位黑线-2016-4-13.rar

394.57 KB, 下载次数: 2255

回复

使用道具 举报

  离线 

39

主题

596

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
860
金钱
860
注册时间
2013-12-18
在线时间
38 小时
发表于 2016-4-23 16:28:39 | 显示全部楼层
我以为是循迹车呢,循迹飞机啊,我去,牛了,但是你这个不自己画板子,战舰那么大,飞不起来呀
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

13

主题

310

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
650
金钱
650
注册时间
2012-7-20
在线时间
89 小时
发表于 2016-4-23 16:46:44 | 显示全部楼层
战舰M3的吧,可以驱动OV7670做图像识别了?不错不错
互联网,智能设备爱好者,欢迎讨论任何有意思的想法。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

9

主题

33

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
167
金钱
167
注册时间
2014-12-24
在线时间
35 小时
发表于 2016-4-23 19:31:06 | 显示全部楼层
图像循迹,解算速度跟的上来吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

13

主题

50

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
367
金钱
367
注册时间
2014-3-20
在线时间
76 小时
 楼主| 发表于 2016-4-24 20:25:33 | 显示全部楼层
正点原子公众号
w417074951 发表于 2016-4-23 16:28
我以为是循迹车呢,循迹飞机啊,我去,牛了,但是你这个不自己画板子,战舰那么大,飞不起来呀

不是用战舰板子做,是在板子上调的图像程序。再融合到飞控上去额
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

7

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
129
金钱
129
注册时间
2016-3-8
在线时间
12 小时
发表于 2016-4-26 18:13:00 | 显示全部楼层
holy high!
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

1

主题

20

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
134
金钱
134
注册时间
2016-3-22
在线时间
29 小时
发表于 2016-4-27 13:53:13 | 显示全部楼层
支持支持!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

1

帖子

0

精华

新手入门

积分
28
金钱
28
注册时间
2015-5-21
在线时间
2 小时
发表于 2016-4-30 16:59:19 | 显示全部楼层
用STM32F103好像处理不过来,求循迹算法!!!!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

5

主题

33

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
268
金钱
268
注册时间
2016-4-26
在线时间
39 小时
发表于 2016-5-2 15:32:28 | 显示全部楼层
楼主能把你的QQ给我一下吗?我做毕设刚好用到这块内容,请教你几个问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

1

帖子

0

精华

新手入门

积分
19
金钱
19
注册时间
2016-5-2
在线时间
4 小时
发表于 2016-5-2 23:55:41 | 显示全部楼层
你好 ,请问能给我看下你控制板的原理图么
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

7

主题

23

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
153
金钱
153
注册时间
2016-5-7
在线时间
41 小时
发表于 2016-5-11 16:37:50 | 显示全部楼层
        if((j>=0&&j<320)&&(i>=0&&i<240))//100*100               
                                                        {                                                               
                                                           if(color>0x7F) color=0xff;//°×é«            
                                                                                else
                                                                        {                                           color=0x00;//oúé«                                                       

                                                                }               
                                                               
                                                                if(((i%20)==0)&&((j%20)==0))
                                {                                               
                                                        Pic_Buff[i][j]=color;
                                                       
                                }                       
                                             LCD->LCD_RAM=GRAY_2_RGB565(color);
                                                        }
                                                        else LCD->LCD_RAM=GRAY_2_RGB565(0xff);


楼主,,这是我参考的你的程序。。。我想问一下你 Pic_Buff[V][H]分别取80和60的时候还能处理的过来吗??我试了一下,,根本处理不过来的,,,可以告诉我你这里是怎么搞的吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

11

主题

50

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
239
金钱
239
注册时间
2014-7-29
在线时间
39 小时
发表于 2016-5-11 21:38:40 | 显示全部楼层
顶一个!~
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

13

主题

50

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
367
金钱
367
注册时间
2014-3-20
在线时间
76 小时
 楼主| 发表于 2016-5-22 18:27:28 | 显示全部楼层
雪千寻 发表于 2016-5-11 16:37
if((j>=0&&j=0&&i0x7F) color=0xff;//°×é«            
                                                                                else
                                                                        {                                           col ...

可以的啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

13

主题

50

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
367
金钱
367
注册时间
2014-3-20
在线时间
76 小时
 楼主| 发表于 2016-5-22 18:28:41 | 显示全部楼层
雪千寻 发表于 2016-5-11 16:37
if((j>=0&&j=0&&i0x7F) color=0xff;//°×é«            
                                                                                else
                                                                        {                                           col ...

你可能是不是加上串口打印了 ,把图片上传了,那样速度就留给串口上传了。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

7

主题

23

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
153
金钱
153
注册时间
2016-5-7
在线时间
41 小时
发表于 2016-5-23 16:38:26 | 显示全部楼层
可以了,,,我把堆区扩大了
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

2

帖子

0

精华

新手入门

积分
16
金钱
16
注册时间
2016-4-20
在线时间
3 小时
发表于 2016-5-23 21:18:50 | 显示全部楼层
楼主还在吗?我也在做四轴循迹,我想问这样循线是不是简单了点,因为四轴会飘,不知道楼主定点怎么做的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

1

帖子

0

精华

新手入门

积分
14
金钱
14
注册时间
2016-5-25
在线时间
3 小时
发表于 2016-5-25 10:34:44 | 显示全部楼层
楼主是用两块芯片的吗?是的话为何不在图像处理这个芯片上再把四轴需要的运动命令算一下,然后直接用串口传给主控芯片。另外,楼主有其他联系方式吗,还有一些问题想请教楼主
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

1

帖子

0

精华

新手入门

积分
32
金钱
32
注册时间
2016-5-22
在线时间
6 小时
发表于 2016-6-15 20:46:55 | 显示全部楼层
关于寻找黑行位置那一部分我不太懂,可以交流一下吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

13

主题

18

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
91
金钱
91
注册时间
2016-5-11
在线时间
9 小时
发表于 2016-6-15 23:29:15 | 显示全部楼层
楼主我最近在做黑白寻迹的比赛,就是怎么结合黑白识别程序写控制飞控的代码,请问楼主能不能给个联系方式,感激不尽。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

1

主题

12

帖子

0

精华

新手入门

积分
27
金钱
27
注册时间
2016-7-23
在线时间
2 小时
发表于 2016-7-23 02:28:21 | 显示全部楼层
你们说那摄像头数据做PID控制 是控制四轴的什么量的啊 ,控制油门原来的前后左右值  还是什么?还有四轴调好后可以垂直起飞,之后很飘正常吗?这样还可以摄像头控制吗? 求大神解答
回复 支持 反对

使用道具 举报

咖啡飞飞飞 该用户已被删除
发表于 2017-3-20 22:13:24 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

11

主题

34

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
250
金钱
250
注册时间
2016-6-2
在线时间
46 小时
发表于 2017-7-28 17:37:21 | 显示全部楼层
楼主能问一下你寻迹控制部分的偏差与微分是什么?
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

4

帖子

0

精华

新手上路

积分
37
金钱
37
注册时间
2015-7-10
在线时间
1 小时
发表于 2018-6-13 20:30:11 | 显示全部楼层
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则




QQ|联系我们|手机版|官方淘宝店|新浪微博|微信公众平台|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2018-6-23 00:52

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表
/* */