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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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燕山大学第四届DIY达人赛作品便携式激光雕刻机

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发表于 2016-5-8 12:17:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
作品介绍:我们在传统雕刻机结构的基础上,针对民用需要便携的特点,进行了二次设计。在对雕刻机精度、功率要求不高的时候,可以采用此结构,来实现便携的要求,同时摆脱画幅的限制。通过选用Omni Wheel万向轮,可以实现X、Y两方向的万向运动,而且相对于麦克纳姆轮性价比更高,经济性好。



创新:传统的雕刻机结构较为单一,丝杆与电机相连,电机转多少圈,丝杆就转多少圈,以此来实现转动转化为平动。丝杆上装了滑块,丝杆转圈带动滑块平动,以此来实现机器的移动。当雕刻机对精度要求不高,面向民用而非工业的时候,由于结构的缘故,限制较大。丝杆、光轴、龙门等机械质量、体积都较大,不便于携带。加上传统雕刻机利用的是丝杆带动滑块实现移动,导致要雕刻多大的图形,丝杆、光轴的长度就必须有多长,局限很大,导致雕刻机体积无法减小,便携性差,使用不便。





具体原理: 此次制作的便携式激光雕刻机,选用开源的Arduino,通过开源的雕刻机项目GRBL,大大缩短了开发周期,可以较快的制作出产品。
                                        使用开源的矢量图形编辑软件Inkscape,不仅自身可以绘图,还可以直接导入素材,支持了几乎所有格式的图片,可以直接导出G代码。
                                        Grbl Controller 是与运行了grbl嵌入式软件的单片机和电脑通信的上位机软件。
                                        Grbl程序主要是负责来翻译G代码,然后向电机、激光头发送指令告诉他们按照怎样的轨迹移动、工作。


                                        流程:
                                        矢量图——> 转为G-code——> 通过串口发送到Arduino——>Grbl解析代码并且控制机器切割


材料:见下图


制作过程:见下图


欢迎各位加qq讨论,共同进步。qq:3436029664























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 楼主| 发表于 2016-5-8 12:20:22 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2016-5-8 12:21:16 | 显示全部楼层
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发表于 2016-5-8 12:49:51 | 显示全部楼层
看到好多牙签
现在,程序把烂铜烂铁变得智能化了,人呢,一旦离开了这烂铜烂铁就不知道干啥了
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发表于 2017-3-18 23:30:42 | 显示全部楼层
楼主能放些效果图吗
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发表于 2017-3-27 16:03:37 来自手机 | 显示全部楼层
我看最后你会来找我解决,惯性导航所需要的位移方向计算。
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