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想尝试用PID算法写步进电机S形曲线

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发表于 2016-6-25 22:00:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
大家好,我最近在写步进电机的S形加减速曲线,想用PID算法写,不知是否可行?如果不可行的话,有什么好的方法吗?望大神们指点。谢谢!!
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发表于 2016-6-26 20:58:02 | 显示全部楼层
你的速度反馈是什么??  PID算法反馈量是啥?  为啥用PID,真的搞不懂……
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发表于 2016-6-27 23:07:46 | 显示全部楼层
步进电机本身就可以开环控制,用PID控制的话需要闭环,那就不如用伺服电机精度高了。而加减速曲线的核心就是按照一定规律改变频率,制作一张速度表,采用查表法来实现曲线,可以看S曲线的7段模型,公式也很好理解,也很好实现
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 楼主| 发表于 2016-6-30 14:59:57 | 显示全部楼层
Biita 发表于 2016-6-27 23:07
步进电机本身就可以开环控制,用PID控制的话需要闭环,那就不如用伺服电机精度高了。而加减速曲线的核心就 ...

恩,打算用7段模型写S形曲线了,可以留个QQ加个好友吗?
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发表于 2018-10-11 22:59:04 | 显示全部楼层
也想这么用,但是不知道怎么写!
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