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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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建议开设电机控制专栏,关注STM32等芯片的深入应用,当然也是最热门的应用

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发表于 2016-7-15 12:06:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
现在基于ARM体系的如STM32等各种芯片在广泛地使用,作为其功能特色之一的电机控制应用一直都是业界的热门话题。
但一直以来,论坛里面都是一些比较入门的讨论,没有太多的涉及深入的应用,基本都是一些非常基本的问题的询问。

如果能够有一些关于电机控制方面的讨论,比如流行的四轴飞行器用的无刷电机控制器,可以大大拓宽大家应用的视野。
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发表于 2016-9-3 17:45:18 | 显示全部楼层
期待原子版主重视dasuantou的提议,并委任dasuantou大师为电机驱动分论坛版主!今天在这里把dasuantou找到了!
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发表于 2016-9-3 17:50:25 | 显示全部楼层
还有:原子版主可以和dasuantou合作开发电机驱动学习板啊,肯定是个亮点啊,比光卖入门级的板子附加值更高啊,你成就大师,带动FOC学习者深入学习,造福初学者,功德无量!只是个建议,可能dasuantou工作很忙,不一定有时间做这个工作;但他要是能出山担任电机驱动分论坛的版主,也是大好事一件!
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发表于 2016-9-3 19:49:21 | 显示全部楼层
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正点原子公众号
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发表于 2016-10-11 17:30:56 | 显示全部楼层
这个提议太好了,一定顶
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发表于 2016-10-17 21:42:20 | 显示全部楼层
这个提议太好了,一定顶
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发表于 2016-10-23 23:46:17 来自手机 | 显示全部楼层
强烈期待电机板块上线!
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太棒了
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 楼主| 发表于 2016-12-11 10:02:45 | 显示全部楼层
sjh2100 发表于 2016-12-9 20:36
大蒜头在这里,不能再让他跑了。

来人,快来人啊。

最近ST出了个新的片子,叫STSPIN32F0,里面包含M0单片机、4路运放、高达48V的buck降压、MOSFET驱动器、高速ADC等,基本一颗搞完,现在正在搞,到时候放东西哈。
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顶顶顶顶顶顶顶
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发表于 2017-1-16 09:12:28 | 显示全部楼层
非常支持楼主,对电极控制很有兴趣,感觉人还不太多
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发表于 2017-1-16 10:24:06 | 显示全部楼层

这个提议太好了,一定顶
认真做好笔记....
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发表于 2017-1-16 11:46:25 | 显示全部楼层
支持,强力建议,我也用到电机
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强烈建议,电机控制仔表示支持
天道酬勤
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发表于 2017-2-17 13:14:01 | 显示全部楼层
电机控制是一个大块。
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发表于 2017-3-1 10:08:45 | 显示全部楼层
刚刚接触四轴,提到无刷电机控制器,就是电调吧,这方面的资料各大四轴论坛都有丰富的深入浅出的资料,网上一搜一大堆,只是大家没有关注而已吧!!!
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发表于 2017-3-1 14:09:57 | 显示全部楼层
蓝蓝的天he 发表于 2017-3-1 10:08
刚刚接触四轴,提到无刷电机控制器,就是电调吧,这方面的资料各大四轴论坛都有丰富的深入浅出的资料,网上 ...

小伙子 你想的太简单了   花了五年都没搞懂电机是咋回事
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发表于 2017-3-4 01:36:24 来自手机 | 显示全部楼层
电机控制是基础,是重点,是难点,顶起!
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发表于 2017-3-5 01:09:05 | 显示全部楼层
强烈推荐海绵宝宝大师担任电机驱动分坛坛主!
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 楼主| 发表于 2017-3-5 11:37:21 | 显示全部楼层
zdager 发表于 2017-3-5 01:09
强烈推荐海绵宝宝大师担任电机驱动分坛坛主!

惭愧!
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cxs0913 该用户已被删除
发表于 2017-3-13 19:39:39 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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发表于 2017-3-16 17:21:31 | 显示全部楼层
大师出FOC板子了一定要@我!正在研究FOC电调
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Konel 该用户已被删除
发表于 2017-3-19 14:33:29 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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发表于 2017-4-9 22:33:28 | 显示全部楼层
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发表于 2017-4-10 08:45:06 | 显示全部楼层
谁用过microchip AN1078 现在查表求sin值哪里有点问题
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发表于 2017-4-27 10:07:38 | 显示全部楼层
再次发帖支持!

网管,为何要封我的sjh2100账号?
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这个建议太好了!
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Mark
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发表于 2017-5-7 16:40:37 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2017-5-7 17:00:03 | 显示全部楼层
看来大家都对电机控制很感兴趣,不过我现在不玩电调玩舵机了。
要学电调,我介绍大家学习BLHELI和VESC,前者是无感方波,汇编的,后者是无感FOC,C语言的,什么都不要想,就这两个开源就足够了!!!
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发表于 2017-5-12 18:09:50 | 显示全部楼层
dasuantou 发表于 2017-5-7 17:00
看来大家都对电机控制很感兴趣,不过我现在不玩电调玩舵机了。
要学电调,我介绍大家学习BLHELI和VESC,前 ...

给点资料,链接呀,不要让我们这些小白 大海捞呀
STSPIN32F031有这方面的资料吗
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 楼主| 发表于 2017-5-12 20:39:22 | 显示全部楼层
dz050718 发表于 2017-5-12 18:09
给点资料,链接呀,不要让我们这些小白 大海捞呀
STSPIN32F031有这方面的资料吗

VESC 、BLHELI不是资料吗?!
你觉得什么才是资料?

STSPIN32F0无非就是集成了的东西,开始学习阶段最好还是不要用这种。
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本帖最后由 sjh2101 于 2017-5-16 20:52 编辑
dasuantou 发表于 2017-5-7 17:00
看来大家都对电机控制很感兴趣,不过我现在不玩电调玩舵机了。
要学电调,我介绍大家学习BLHELI和VESC,前 ...

感谢楼主介绍资料,我看blheli有个stm32的pdf文档,估计快要出了。
我觉得blheli的注释比较好了,但凡看不懂的还是说明我的英文水平不够好。

现在论坛里用blheli是找不到相关帖子的。
原来用sjh2100的id发过一个BLHELI的帖子,也被删除了。
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本帖最后由 sjh2101 于 2017-5-19 21:36 编辑
dasuantou 发表于 2017-5-12 20:39
VESC 、BLHELI不是资料吗?!
你觉得什么才是资料?

海绵宝宝的电子世界里怎么木有东西啦?
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 楼主| 发表于 2017-5-20 09:56:56 | 显示全部楼层
sjh2101 发表于 2017-5-19 17:48
海绵宝宝的电子世界里怎么木有东西啦?

现在做项目,没时间搞了。
再说这个淘宝也是当初应大家要求卖无感FOC板搞的,现在都没管过了。
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顶起来,电机控制新手,准备入坑了
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发表于 2017-7-2 16:19:56 来自手机 | 显示全部楼层
我目前正在做bldc电动工具,从一个没有接触过无刷电机的我来说,经过四个月也做了几个大大小小的项目,一款用stm8完全自己写的代码,和几款基于原来他们代码基础上还过来的,到目前对于我这种刚刚入行的来说,无非是很渴望有一个技术交流的平台。对于有感的bldc还可以,无感的的就显得力不从心了,目前正在学习高频注入法静止状态位置检测,根基论文修修改改已经可以正确检测到位置,现在正在研究基于磁链低速度位置检测,还没有什么进展,不知道有没有和我一样正在努力苦头学习的,希望可以在平台,大家可以交流交流!
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 楼主| 发表于 2017-7-2 19:36:24 | 显示全部楼层
本帖最后由 dasuantou 于 2017-7-2 19:42 编辑
lushp88 发表于 2017-7-2 16:19
我目前正在做bldc电动工具,从一个没有接触过无刷电机的我来说,经过四个月也做了几个大大小小的项目,一款 ...

建议兄弟去TI的网站看看关于INSTA FOC的相关参考设计,从这个入手应该是很好的。
至少可以在硬件设计上一下子就提升到几乎满血状态,然后观察无感FOC的启动和运行过程,就会有很好的感觉,对以后的自己开发会有很大帮助。
无感大功率的设计会需要较多的时间去沉淀经验,这个规律是必须尊重的,如果说可以速成,除非是天才,当然现实一点,我相信绝大多数的老板是不会等到你自主研发的那一天的,而且凡是能“自主开发”的,很有可能就不是自己真正开发的,这里是中国,不是美国,所以靠技术牛逼活的好,是很要靠运气的。

你要从源代码开始研究,我建议是去把VESC的开源好好研究一下,自己把它完全做出来,有很多东西看N遍都没有用,很多精华是隐藏在动手实践中的,不做底气都不足,哈哈。
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dasuantou 发表于 2017-7-2 19:36
建议兄弟去TI的网站看看关于INSTA FOC的相关参考设计,从这个入手应该是很好的。
至少可以在硬件设计上 ...

谢谢兄弟的建议,没做这行之前觉得电机驱动是很简单的,无非就是换相,位置检测!做了以后才明白水很深。连一个AD检测都要精确到PWM的位置,这是以前不会想的。各种滤波,各种斜坡都是新概念。

就现在来说只能站在前人的脚步上前进,幸好碰到一个好BOSS虚心请教他无私相授(以前做电瓶车电机驱动的,25年的电机驱动经验)。灌授的各种理论对我来说太抽象了,入行的第一天就被漫天的数学模型,速度环,电流环,角度环。。。给虎住了。  我现在的阶段可以直接学习FOC吗?我觉得那里面的概念太多了,BOSS先让我做了一个300W的有感电动起子,各种保护,报警,闭环不能少,搞了我一个多月。下一步让我做无霍尔BLDC,还是用STM8做,中间总是插入其他项目导致也太多的时间去研究这个算法,为止还特意买了一台示波器,做技术真烧钱。

(无霍尔三段启动,静止位置检测:高频注入法->低速位置检测:磁链分析法->高速位置检测:过零检测法),现在卡在第二步,这个月低就要到交期,现在有点急~不知道兄弟对磁链位置检测这个有没有资料或者笔记给参考参考~  

我也明白兄弟说的,从源代码开始研究结合实验才能明白,所以我一进这个行业,示波器没离手过一天,分析反电动势,OFF期间的续流,包络图,补习电感知识。。。太累了,还好我对这个感兴趣~要是原子哥能开一个专门讨论 无霍尔电机版就好了。
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 楼主| 发表于 2017-7-3 10:18:14 | 显示全部楼层
lushp88 发表于 2017-7-2 21:37
谢谢兄弟的建议,没做这行之前觉得电机驱动是很简单的,无非就是换相,位置检测!做了以后才明白水很深。 ...

你BOSS能搞得定无感重载启动吗?
刚刚入行,我觉得很难会在月底就搞定,不然那还叫什么技术门槛,搞技术开发经验极其重要,但更重要的是悟性,这个跟多少年没有什么直接的联系的。

搞无感电机驱动,最最关键的就是启动算法,什么三段式这种垃圾算法就不要考虑了。当然,还有高速支持,这些都是关键,至于什么保护,什么环的都是已知的玩意,并非关键。

目前来说,虽然我也是搞电机驱动的业余玩家,但说实话,与其自己研发算法,还不如直接采用TI的现成方案,也贵不了多少,关键是可以快速出成果,可以赚钱,这个才是老板成立公司,找人开发的所有基础。做电机控制器还不如做电机更赚钱!做控制器还不如做电动滑板车的系统更赚钱。控制器是开发难度最高,制造最要小心,风险最大,却最不赚钱的玩意。

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dasuantou 发表于 2017-7-3 10:18
你BOSS能搞得定无感重载启动吗?
刚刚入行,我觉得很难会在月底就搞定,不然那还叫什么技术门槛,搞技术 ...

电动工具就是要做重载启动的,不过看电机,有些便宜的做工粗造的电机,启动时候换相起始并不很准(60度范围内),不过软件度做了相位补偿。
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发表于 2017-12-22 13:31:10 | 显示全部楼层
去查了VESC,看到大神用的是带中文丝印的stlink,觉得好喜感,还是在eBay买的 TIM截图20171222132251.png
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