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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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Destiny小型四旋翼飞行器——飞行器电路设计

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发表于 2016-8-6 16:36:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
    虽然小四轴论坛里都玩烂了,可是我还没有玩过,打算利用空闲之余做一个小四轴,既然有这个想法了那就开始行动吧!因此抽空画了一个板子准备玩一玩,也给一些比我还新的新手一些参考,如果有什么问题也希望大家指正。电路参考了各大论坛里很多人的设计,到时候调完会将源码也开源,如果侵犯了个别的权益,还请莫怪,大家的初衷都是开源帮助更多的人。
    MCU:STM32F103C8T6
    惯性测量元件:MPU6050 + HMC5883L
    通信模块:CC1101
    NMOS:SI2302
    电源IC:MF6206
   搞电子还是很烧钱的,所以部分器件选择了自己手头有的,比如通信使用现成的CC1101模块,但这样也有它的优点,省的上位机调试的时候再搞一个单片机驱动无线模块(如NRF24L01)。
下面是原理图
原理图.png
下面是PCB图
PCB图.png
下面是PCB3D图
3D正.png
3D反.png
使用的软件是Altium Designer,下面给的是PCB工程文件的下载链接(360云盘)
http://yunpan.cn/c62TyBgxIKujE  访问密码 107f
下面是PCB工程附件
MiniFlyCtrl V2.0.rar (13.03 MB, 下载次数: 728)
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 楼主| 发表于 2016-8-6 16:37:33 | 显示全部楼层

Destiny小型四旋翼飞行器

本帖最后由 destiny、 于 2016-8-10 00:18 编辑

    由于个人时间问题,这样的进度真的是很捉急,可是电子设计和学习这玩意可急不得,上面的电路板画的匆忙,发现一些问题,谨在此进行修正,上面的内容并不更改,以此警示自己和大家在设计中千万不可心急!下面这张图片修正的问题是:
1.无线模块的方向。手头的无线模块(CC1101)接原来的PCB上完全是朝外的,机械上导致严重不平衡,调试可能会很麻烦,因此在这里进行了修正,如图。
2.PCB上放置丝印说明。不放置会导致接线时必须参照原理图或PCB图。
3.和第二点相同。单独提出来是想说电源接口尽可能做成防反接的接口(或者在电路里加保护),如果像我一样比较懒比较穷用插针代替的话,一定注明接口的正负,防止接反烧坏电路板。


下面这张图片修正的问题是:
4.电机孔的设计。如果电机要接保护壳,则按保护壳的尺寸设计,否则按电机的尺寸设计。需要注意的是应该稍微留一点裕量,防止电机不标准,放不进去。还要注意一定要准确了解器件尺寸,第一版我画的就稍微偏大,还要用哥俩好粘。。。
5.接线过孔。一开始不知道电机的线粗,设计了1mm的通孔,后来发现偏小,又改大了一些,这个通孔也可以不要,没啥大的意义,只是为了美观。
6.电机旋转方向。旋转方向是按规律配置的,因此标清电机接口,能方便焊接电机接线。

下图是修改完成的:

下面是下载附件:
MiniFlyCtrl V2.1.rar (13.73 MB, 下载次数: 911)
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发表于 2016-8-8 20:41:34 | 显示全部楼层
楼主好棒,期待成品和程序
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发表于 2016-8-10 22:16:12 | 显示全部楼层

楼主,你的小四轴多大?我自己做了个四轴,10*10大小的,但是电池好纠结啊?买什么电池呢?1s还是2s的?感觉1s的电量太少,但是又怕2s的太重飞不起来
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 楼主| 发表于 2016-8-11 00:23:01 | 显示全部楼层
一只风筝 发表于 2016-8-10 22:16
楼主,你的小四轴多大?我自己做了个四轴,10*10大小的,但是电池好纠结啊?买什么电池呢?1s还是2s的? ...

我的机架如图,也是10X10,续航真是个问题,手头有三只400mAh和两只600mAh的1S锂电池,刚开始做,离真正飞行还远呢。而且也欠缺工具,所以也没有测试续航时间。正常时间不会太长,就是几分钟。
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发表于 2016-8-11 15:39:47 | 显示全部楼层
destiny、 发表于 2016-8-11 00:23
我的机架如图,也是10X10,续航真是个问题,手头有三只400mAh和两只600mAh的1S锂电池,刚开始做,离真正 ...

那楼主是先升压在降压吗?升压芯片用的什么啊?
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 楼主| 发表于 2016-8-11 16:35:47 | 显示全部楼层
一只风筝 发表于 2016-8-11 15:39
那楼主是先升压在降压吗?升压芯片用的什么啊?

没有,用的LDO ME6206,测试过了,供电正常,感觉没有升压的必要,就没有升压。
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发表于 2016-8-11 16:55:17 | 显示全部楼层
destiny、 发表于 2016-8-11 16:35
没有,用的LDO ME6206,测试过了,供电正常,感觉没有升压的必要,就没有升压。

有点尴尬,没找到这个LDO ME6206芯片的资料,这个芯片是降压的吗?压差多少?不升压的话驱动720空心杯电机有问题吗
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 楼主| 发表于 2016-8-11 17:29:39 | 显示全部楼层
我的就是720,电池电压3.7-4.2是没问题的,那个芯片是3.3稳压的
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发表于 2016-8-13 10:52:59 | 显示全部楼层
不错,帮顶
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发表于 2016-8-19 19:58:02 | 显示全部楼层
destiny、 发表于 2016-8-11 17:29
我的就是720,电池电压3.7-4.2是没问题的,那个芯片是3.3稳压的

楼主,电池的正常电压是3.6到4.2V,电机转动时可能还会拉低电压。我看了下ldo me6026的降压差,感觉挺悬啊,真的没问题吗楼主,求指导
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 楼主| 发表于 2016-8-19 21:59:11 | 显示全部楼层
一只风筝 发表于 2016-8-19 19:58
楼主,电池的正常电压是3.6到4.2V,电机转动时可能还会拉低电压。我看了下ldo me6026的降压差,感觉挺悬 ...

实测了一下工作是没问题的,但是有电压要求的模块在电压偏低时会不稳定,比如我用的CC1101,会出现丢数据的情况。建议先升压再降压吧!
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发表于 2016-8-20 15:26:56 | 显示全部楼层
destiny、 发表于 2016-8-19 21:59
实测了一下工作是没问题的,但是有电压要求的模块在电压偏低时会不稳定,比如我用的CC1101,会出现丢数据 ...

我觉得应该是这个降压芯片选的不好
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 楼主| 发表于 2016-8-20 16:27:21 | 显示全部楼层
一只风筝 发表于 2016-8-20 15:26
我觉得应该是这个降压芯片选的不好

嗯嗯,有很多成熟的方案可以选择
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destiny、 发表于 2016-8-20 16:27
嗯嗯,有很多成熟的方案可以选择

楼主我也用了这个降压芯片,板子还没打样,到时和你探讨探讨
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 楼主| 发表于 2016-8-20 20:06:08 | 显示全部楼层
一只风筝 发表于 2016-8-20 20:03
楼主我也用了这个降压芯片,板子还没打样,到时和你探讨探讨

可以,联系方式见主楼
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谢谢分享!!
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新手小白打算做一个,下载回去研究研究
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发表于 2017-10-26 09:28:21 | 显示全部楼层
先谢谢分享,新手小白打算做一个,下载回去研究研究,
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不错,谢谢分享。
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发表于 2017-11-14 00:55:21 | 显示全部楼层
楼主可以加上你的调试经验吗?谢谢咯、
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