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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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楼主: Angel_LEO

四轴试飞成功 自制F4飞控(内附微型四轴原理图和PCB)

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 楼主| 发表于 2017-8-3 08:59:34 | 显示全部楼层
正点原子公众号
cc57822 发表于 2017-5-18 09:18
楼主能不能发份源代码?,感激不尽
QQ:764445734

小四轴的源码被我直接改成大的了,大的没写好,不好意思公布,比较技术太渣
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 楼主| 发表于 2017-8-3 09:00:45 | 显示全部楼层
困不休 发表于 2017-7-10 17:01
PID的调节在上位机怎么分析?

我都是凭感觉来的,眼睛看,手去拉,感觉差不多就试飞
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 楼主| 发表于 2017-8-3 09:01:52 | 显示全部楼层
soar9208 发表于 2017-4-13 10:48
楼主原理图里貌似没有加速度计和陀螺仪啊

用一个模块代替了,JY-901
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发表于 2017-9-25 21:08:26 | 显示全部楼层
DGUT,师兄厉害啊。
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发表于 2017-9-26 10:10:37 | 显示全部楼层
楼主锂电池怎么接的呢
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发表于 2017-9-26 21:31:12 | 显示全部楼层
Angel_LEO 发表于 2017-8-3 08:58
大四轴的写的不好,很多细节没注意,就不好意思公布了

您好,我最近也在编写大四轴的程序,能否参考一下你的呢
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 楼主| 发表于 2017-10-2 12:52:57 | 显示全部楼层
罗密欧呀 发表于 2017-9-26 21:31
您好,我最近也在编写大四轴的程序,能否参考一下你的呢

你留个QQ我加你吧,写的的确很差,勿喷
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 楼主| 发表于 2017-10-2 12:53:34 | 显示全部楼层
AnthonyMH 发表于 2017-9-25 21:08
DGUT,师兄厉害啊。

···你 也是?
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发表于 2017-10-5 19:47:16 | 显示全部楼层
Angel_LEO 发表于 2017-10-2 12:52
你留个QQ我加你吧,写的的确很差,勿喷

我的QQ是352212106,谢谢大佬!
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发表于 2017-10-10 20:39:56 | 显示全部楼层

嘻嘻,等我做出东西再留名吧,现在就不留了。
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发表于 2017-10-16 13:59:59 | 显示全部楼层
楼主 能详细说下调内环pid的过程吗 我调p的时候四轴会倒向一边 我在调的时候没用遥控....
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楼主,请问一下,单环的pid+6050能飞起来吗
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发表于 2017-10-25 21:51:31 | 显示全部楼层
    谢谢楼主分享,刚买了原子的四轴玩的很开心,但原子的程序是跑的系统,对于我们做硬件出来一下学习有点难,也想画板打板来动手做,请楼主源码分享,QQ:1178049536。正在学C语言。
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