OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册

扫一扫,访问微社区

正点原子全套STM32开发资料,上千讲STM32视频教程,RT1052教程免费下载啦...
12
返回列表 发新帖
楼主: Angel_LEO

四轴试飞成功 自制F4飞控(内附微型四轴原理图和PCB)

[复制链接]

  离线 

8

主题

65

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
577
金钱
577
注册时间
2016-1-30
在线时间
98 小时
 楼主| 发表于 2017-8-3 08:59:34 | 显示全部楼层
cc57822 发表于 2017-5-18 09:18
楼主能不能发份源代码?,感激不尽
QQ:764445734

小四轴的源码被我直接改成大的了,大的没写好,不好意思公布,比较技术太渣
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

8

主题

65

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
577
金钱
577
注册时间
2016-1-30
在线时间
98 小时
 楼主| 发表于 2017-8-3 09:00:45 | 显示全部楼层
困不休 发表于 2017-7-10 17:01
PID的调节在上位机怎么分析?

我都是凭感觉来的,眼睛看,手去拉,感觉差不多就试飞
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

8

主题

65

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
577
金钱
577
注册时间
2016-1-30
在线时间
98 小时
 楼主| 发表于 2017-8-3 09:01:52 | 显示全部楼层
soar9208 发表于 2017-4-13 10:48
楼主原理图里貌似没有加速度计和陀螺仪啊

用一个模块代替了,JY-901
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

10

主题

45

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
200
金钱
200
注册时间
2017-9-10
在线时间
51 小时
发表于 2017-9-25 21:08:26 | 显示全部楼层
DGUT,师兄厉害啊。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

4

主题

36

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
135
金钱
135
注册时间
2017-6-14
在线时间
22 小时
发表于 2017-9-26 10:10:37 | 显示全部楼层
楼主锂电池怎么接的呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

11

主题

67

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
379
金钱
379
注册时间
2017-4-3
在线时间
72 小时
发表于 2017-9-26 21:31:12 | 显示全部楼层
Angel_LEO 发表于 2017-8-3 08:58
大四轴的写的不好,很多细节没注意,就不好意思公布了

您好,我最近也在编写大四轴的程序,能否参考一下你的呢
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

8

主题

65

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
577
金钱
577
注册时间
2016-1-30
在线时间
98 小时
 楼主| 发表于 2017-10-2 12:52:57 | 显示全部楼层
罗密欧呀 发表于 2017-9-26 21:31
您好,我最近也在编写大四轴的程序,能否参考一下你的呢

你留个QQ我加你吧,写的的确很差,勿喷
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

8

主题

65

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
577
金钱
577
注册时间
2016-1-30
在线时间
98 小时
 楼主| 发表于 2017-10-2 12:53:34 | 显示全部楼层
AnthonyMH 发表于 2017-9-25 21:08
DGUT,师兄厉害啊。

···你 也是?
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

11

主题

67

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
379
金钱
379
注册时间
2017-4-3
在线时间
72 小时
发表于 2017-10-5 19:47:16 | 显示全部楼层
Angel_LEO 发表于 2017-10-2 12:52
你留个QQ我加你吧,写的的确很差,勿喷

我的QQ是352212106,谢谢大佬!
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

10

主题

45

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
200
金钱
200
注册时间
2017-9-10
在线时间
51 小时
发表于 2017-10-10 20:39:56 | 显示全部楼层

嘻嘻,等我做出东西再留名吧,现在就不留了。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

1

主题

46

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
546
金钱
546
注册时间
2017-7-26
在线时间
49 小时
发表于 2017-10-16 13:59:59 | 显示全部楼层
楼主 能详细说下调内环pid的过程吗 我调p的时候四轴会倒向一边 我在调的时候没用遥控....
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

31

主题

173

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
439
金钱
439
注册时间
2016-11-13
在线时间
441 小时
发表于 2017-10-16 22:01:43 | 显示全部楼层
楼主,请问一下,单环的pid+6050能飞起来吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

7

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
50
金钱
50
注册时间
2017-10-13
在线时间
9 小时
发表于 2017-10-25 21:51:31 | 显示全部楼层
    谢谢楼主分享,刚买了原子的四轴玩的很开心,但原子的程序是跑的系统,对于我们做硬件出来一下学习有点难,也想画板打板来动手做,请楼主源码分享,QQ:1178049536。正在学C语言。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

1

主题

2

帖子

0

精华

新手入门

积分
16
金钱
16
注册时间
2018-7-29
在线时间
4 小时
发表于 2018-8-8 21:16:29 | 显示全部楼层
现在遇到了 很大的困难  急需帮助 从放假就开始做的四轴  求加个QQ  诚心讨教   1391694849  感谢楼主
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

20

主题

81

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
110
金钱
110
注册时间
2018-4-21
在线时间
42 小时
发表于 2018-8-10 19:44:56 | 显示全部楼层
楼主 你有没有遇到这样的问题 慢慢给油门的话 飞机就往一个方向翻了 一次性给到起飞油门会向一个方向冲过去 PID已经调稳了 现在不知道怎么解决这个问题
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则




关闭

必看,必学:"原子哥”力荐上一条 /1 下一条

正点原子公众号

QQ|联系我们|手机版|官方淘宝店|微信公众平台|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2018-9-24 03:45

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表
/* */