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为什么小四轴P设定后,再加上D,给一点震荡就愈来愈大,油门推高震荡也变大,求大神帮忙分析一下

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发表于 2016-8-22 11:25:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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为什么小四轴P设定后,再加上D,给一点震荡就愈来愈大,油门推高震荡也变大,求大神帮忙分析一下。
P给定后四轴在0度左右摆动,D给大后直接旋转,给很小的D才平稳,但是给一点震荡就愈来愈大,油门推高震荡也变大,求大神帮忙分析一下,谢谢

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刚开始学习,用的是最简单的位置PID。原因找到了,应该是浆的问题。谢谢
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2016-8-22 11:25:15 | 显示全部楼层

刚开始学习,用的是最简单的位置PID。原因找到了,应该是浆的问题。谢谢
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发表于 2016-8-24 08:52:50 | 显示全部楼层
P不是固定不变的,你加上了D,P也要适当改变一些
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发表于 2016-8-24 09:40:29 来自手机 | 显示全部楼层
你用的是串联pid吗
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发表于 2016-8-25 16:09:55 | 显示全部楼层
没准你D反向了,取反试试?。
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