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请问有谁用UWB做过机器人定位的吗?用的什么芯片?DWM1000有有过的吗?效果怎么样?

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发表于 2016-8-23 12:15:23 | 显示全部楼层 |阅读模式
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请问有谁用UWB做过机器人定位的吗?用的什么芯片?DWM1000有有过的吗?效果怎么样?请各位大神指点感激不尽

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

Decawave UWB Mini测距/定位套件火爆热销中! 购买地址:https://item.taobao.com/item.htm?spm=a1z10.5-c.w4002-14909457669.12.wWc7GT&id=537105251249 说明书百度云: 链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1i5hTmZz 密码:425r 单片机代码开源+提供电路图+上位机,欢迎各大高校、科研机构、企业采购。 购买地址买家收到宝贝,并验证功能完整性后,卖家提供所有技术资料! 产品演示视频火爆登场:http://v.youku.com/v_show/i ...
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发表于 2016-8-23 12:15:24 | 显示全部楼层
Decawave UWB Mini测距/定位套件火爆热销中!
购买地址:https://item.taobao.com/item.htm ... amp;id=537105251249
说明书百度云: 链接: 链接:http://pan.baidu.com/s/1i5hTmZz 密码:425r
单片机代码开源+提供电路图+上位机,欢迎各大高校、科研机构、企业采购。

购买地址买家收到宝贝,并验证功能完整性后,卖家提供所有技术资料!
产品演示视频火爆登场:http://v.youku.com/v_show/id_XMTY5OTgxOTY1Ng==.html










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发表于 2016-9-19 19:29:48 | 显示全部楼层
http://weibo.com/lovemcu 电子怎么了
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发表于 2016-12-23 16:22:32 | 显示全部楼层
在开阔的地方比较不错
  

不能有遮挡,不然影响定位精度

影响定位精度的还有就是你的滤波算法
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发表于 2016-12-23 16:22:51 | 显示全部楼层
huyang201306 发表于 2016-12-23 16:22
在开阔的地方比较不错
  

总体来说还是比较不错
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发表于 2016-12-25 22:22:17 | 显示全部楼层
帮顶
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发表于 2017-8-3 16:04:31 | 显示全部楼层
谁有stm32驱动这个模块的源码呀,求
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发表于 2017-9-18 18:52:02 | 显示全部楼层
这个模块,巨贵,800多,但是效果挺不错的,可以到淘宝去买,然后叫他给例程,给的是F4的
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发表于 2017-10-27 18:52:47 | 显示全部楼层
Polychromatic 发表于 2017-9-18 18:52
这个模块,巨贵,800多,但是效果挺不错的,可以到淘宝去买,然后叫他给例程,给的是F4的

你好,我现在把这个模块的历程移植到 stm32L031xx 系列的单片机上,貌似读取 id 不对呀,是怎么回事啊 ??
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发表于 2017-11-20 14:11:24 | 显示全部楼层
hpdell 发表于 2017-10-27 18:52
你好,我现在把这个模块的历程移植到 stm32L031xx 系列的单片机上,貌似读取 id 不对呀,是怎么回事啊 ? ...

spi 连接有问题吗?或者spi的初始化是否正确。
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发表于 2017-11-20 16:16:43 | 显示全部楼层
Polychromatic 发表于 2017-11-20 14:11
spi 连接有问题吗?或者spi的初始化是否正确。

你好,现在可以正常读取了,他们搞硬件时,gpio5/6忘记了加上啦电阻,
结果导致读取 id 错误的,现在可以使用 官网提供的 ds 历程进行测量距离 了,

目前就是 一个基站 对应 多个标签不知道该如何处理啊 ??

你们有什么好多 建议或者方法啊 ??
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发表于 2017-11-20 16:48:02 | 显示全部楼层
本帖最后由 Polychromatic 于 2017-11-20 16:49 编辑
hpdell 发表于 2017-11-20 16:16
你好,现在可以正常读取了,他们搞硬件时,gpio5/6忘记了加上啦电阻,
结果导致读取 id 错误的,现在可 ...

dw1000他有两种模式,你例程里面应该也有,通过设置 mode 来选择 modetag和anchor,然后tag每次发送信标信号时候,你可以把自己的ID 附加在 txPacket这个结构体里面,我这个程序是,如果没有这个结构体,你的例程应该用的其它结构体,然后会有一个  payload,payload就相当于一个  数据包,每次发送数据的tag信号时——相当于发送payload的包,你可以在基站的 接收端判断对应接受的payload,然后再对应测距。
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发表于 2017-11-21 15:36:51 | 显示全部楼层
Polychromatic 发表于 2017-11-20 16:48
dw1000他有两种模式,你例程里面应该也有,通过设置 mode 来选择 modetag和anchor,然后tag每次发送信标 ...

你好,你们的那个什么历程能否发上来共享一下啊 ??
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发表于 2017-11-22 12:05:06 | 显示全部楼层
hpdell 发表于 2017-11-21 15:36
你好,你们的那个什么历程能否发上来共享一下啊 ??

公司加密了的,要解密软件才能打开的。
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发表于 2017-11-22 14:20:45 | 显示全部楼层
Polychromatic 发表于 2017-11-22 12:05
公司加密了的,要解密软件才能打开的。

你好,你看能否只发一下关于这个标签的部分啊,我参考一下啊 ??
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发表于 2017-12-7 16:31:16 | 显示全部楼层
hpdell 发表于 2017-11-22 14:20
你好,你看能否只发一下关于这个标签的部分啊,我参考一下啊 ??

看看编译一下,对应你的SPI修改之后能用不

DWM1000TRACER_PeripheralSTD_DWM1000_Range1ms.rar

8.77 MB, 下载次数: 255

DWM

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发表于 2017-12-8 21:21:35 | 显示全部楼层
本帖最后由 hpdell 于 2017-12-8 21:33 编辑
Polychromatic 发表于 2017-12-7 16:31
看看编译一下,对应你的SPI修改之后能用不

多谢多谢了啊

我目前想把这个 标签移植到 stm32L031的单片机上,到时不知道这个单片机的资源够不够啊,

这个单片机的资源 如下:

8KB-ram
32KB-flash

主频:32MHz

单片机特点是低功耗
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发表于 2017-12-11 18:33:28 | 显示全部楼层
hpdell 发表于 2017-12-8 21:21
多谢多谢了啊

我目前想把这个 标签移植到 stm32L031的单片机上,到时不知道这个单片机的资 ...

这个我就没有具体侧过了,你可以试一试哇
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发表于 2017-12-12 10:13:32 | 显示全部楼层
Polychromatic 发表于 2017-12-11 18:33
这个我就没有具体侧过了,你可以试一试哇

你好,程序编译时提示结构体定义错误
err.png



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发表于 2017-12-12 12:42:26 | 显示全部楼层
hpdell 发表于 2017-12-12 10:13
你好,程序编译时提示结构体定义错误

错误自己修改吧,这个程序是可以用的。
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