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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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STM32F103VCT6我用定时器3通道4控制舵机,老是转过了角度,出现了好奇怪的动作,有gif图片,有代码的。还请原子哥等大神们帮帮忙

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发表于 2016-10-17 09:57:16 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号

下面是我的程序:
int main(void)
{        
RCC_Configuration();
delay_init();         
uart_init(115200);
TIM3_PWM4_Init3(0);
while(1);
}


void TIM3_PWM4_Init3(u16 state)//定时器3,通道4,三号舵机 PB1
{  
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
        
        GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);   


        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  
        TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);

        
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OC4Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  
        TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);  
        TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
        if(state == 1)      
        TIM_SetCompare4(TIM3,12);//升
        else
        TIM_SetCompare4(TIM3,20);  //落

//        TIM_OC4PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Disable);
//        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, DISABLE);  
}


void RCC_Configuration(void)
{
        ErrorStatus HSEStartUpStatus;
        RCC_DeInit();
        
        RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
        
        HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
        if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
        {
               
                FLASH_PrefetchBufferCmd(FLASH_PrefetchBuffer_Enable);
                FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
                RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
                RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
                RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
                RCC_PLLConfig(RCC_PLLSource_HSE_Div1, RCC_PLLMul_9);
                RCC_PLLCmd(ENABLE);
                while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_PLLRDY) == RESET)        ;
                RCC_SYSCLKConfig(RCC_SYSCLKSource_PLLCLK);
                while(RCC_GetSYSCLKSource() != 0x08);        
        }
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOB|RCC_APB2Periph_GPIOC|RCC_APB2Periph_GPIOD|RCC_APB2Periph_GPIOE|RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE)
}
舵机是单独5V供电的。怎么办啊,好急

V61016-125237_00_00_00__00_00_05.gif
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发表于 2017-7-20 15:41:27 | 显示全部楼层
我用stm32板子控制舵机没有反应,你能帮我看下吗?板子型号stm32f103c8t6
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发表于 2017-8-7 15:03:20 | 显示全部楼层
说实话,你那图片我看不清···
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 楼主| 发表于 2017-8-9 10:11:42 | 显示全部楼层
额。以前用的360舵机,换了个180舵机,代码加了条语句,就好了。快一年了现在时间长了,那条语句记不清了。。。
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 楼主| 发表于 2017-8-9 10:15:07 | 显示全部楼层
第一幅图全部选中就可以看到了,当时手贱也不小心点了背景。。。
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