OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册

扫一扫,访问微社区

正点原子全套STM32开发资料,上千讲STM32视频教程,RT1052教程免费下载啦...
查看: 2353|回复: 2

急求:用ADXL345加速度计算加速度

[复制链接]

  离线 

37

主题

135

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
409
金钱
409
注册时间
2014-2-24
在线时间
46 小时
发表于 2016-10-25 14:51:18 | 显示全部楼层 |阅读模式
5金钱
用ADXL345加速度计算加速度水平放置正常值应该是0g,0g,1g,上下稍微有点波动也是正常,但是在测试的时候发现每一个轴都会出现在在其基础之上多1g左右的数据,
在读取数据时是因为是补码形式存在所以先求出原码再计算的,符号位存在别的变量中,每个轴的分量计算 :*39/100 扩大了100位实际是保留两位小数
起初校验值 是0x10,-0x03,-0x03,但是X轴的输出范围有些大,便改为0x00,-0x03,-0x03,输出的数据如下:

+0000,+0008,+0191
+0000,+0007,+0103
+0000,+0008,+0101
-0000,+0007,+0101
+0000,+0008,+0101
+0098,+0005,+0106
+0000,+0007,+0101
+0000,+0007,+0109
-0000,+0007,+0101
+0000,+0010,+0103
+0000,+0097,+0106


还请哪位给指点下

最佳答案

查看完整内容[请看2#楼]

已解决,把程序稍微改了下,之前是求出一组xyz,负的就得出原码,然后在主函数里运算,但是主函数里的变量定义的是unsigned。修改后所有变量都去掉unsigned,原码值在主函数里求取,并在初始模块时写入偏移值,这样出来的结果,0,0,1,非常接近。手册上的取样方法再写偏移值也试了,但是效果不是特别好。也许哪里理解的还有错误吧,暂时就这样了
回复

使用道具 举报

  离线 

37

主题

135

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
409
金钱
409
注册时间
2014-2-24
在线时间
46 小时
 楼主| 发表于 2016-10-25 14:51:19 | 显示全部楼层
本帖最后由 疯子韩 于 2016-10-26 11:20 编辑

已解决,把程序稍微改了下,之前是求出一组xyz,负的就得出原码,然后在主函数里运算,但是主函数里的变量定义的是unsigned。修改后所有变量都去掉unsigned,原码值在主函数里求取,并在初始模块时写入偏移值,这样出来的结果,0,0,1,非常接近。手册上的取样方法再写偏移值也试了,但是效果不是特别好。也许哪里理解的还有错误吧,暂时就这样了
回复

使用道具 举报

  离线 

4

主题

27

帖子

0

精华

新手上路

积分
34
金钱
34
注册时间
2018-2-4
在线时间
10 小时
发表于 2018-2-25 13:32:48 | 显示全部楼层
楼主请问你关于adxl345这个传感器成功了吗,我的还没成功,不知道你有没有亲测可用的程序,可以给我一份。
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则




关闭

正点原子双11大促销上一条 /1 下一条

正点原子公众号

QQ|联系我们|手机版|官方淘宝店|微信公众平台|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2018-11-14 16:40

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表
/* */