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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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求大神分享一些两轮平衡小车的资料

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精华

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发表于 2016-11-20 18:35:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
10金钱
现在有GY521模块,有只能小车的基础配件,现在想做两轮平衡小车,但是对于GY521模块输出的数据,滤波算法都不太懂,还有调节的方法只知道大概,网上的资料都是大体说说,希望大神分享一些做平衡小车细致点的资料,问一下GY521输出的信号是什么,有这个模块还用不用卡尔曼滤波
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 楼主| 发表于 2016-11-20 18:35:56 | 显示全部楼层
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发表于 2017-2-21 19:46:24 | 显示全部楼层
同求,我也想做一个自平衡小车
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发表于 2017-11-10 20:35:12 | 显示全部楼层
好东西,要拿出来分享下啊~
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