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求大神分享一些两轮平衡小车的资料

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精华

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发表于 2016-11-20 18:35:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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现在有GY521模块,有只能小车的基础配件,现在想做两轮平衡小车,但是对于GY521模块输出的数据,滤波算法都不太懂,还有调节的方法只知道大概,网上的资料都是大体说说,希望大神分享一些做平衡小车细致点的资料,问一下GY521输出的信号是什么,有这个模块还用不用卡尔曼滤波
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 楼主| 发表于 2016-11-20 18:35:56 | 显示全部楼层
已解决
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发表于 2017-2-21 19:46:24 | 显示全部楼层
同求,我也想做一个自平衡小车
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发表于 2017-11-10 20:35:12 | 显示全部楼层
好东西,要拿出来分享下啊~
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发表于 2018-9-11 08:28:46 | 显示全部楼层


你好,可以分享下你的代码?我也是在做平衡小车人,最近老是调不出来,可以联系QQ:2024315152,非常感谢!
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