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关于FreeRTOS和MPU6050DMP的问题

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发表于 2016-11-30 12:48:56 | 显示全部楼层 |阅读模式
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移植的freertos和DMP单独测试都好使,但是把DMP放到freeRTOS中就不好使了,具体的在freeRTOS运行之前,加上DMP的初始化就不能运行了,就死在切换任务那个函数不动了。有哪位高手遇到过相似的问题或知道是什么原因,还请赐教

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FreeRTOS运行前不要随意调用操作系统的API,DMP我没用过,但还是建议你启动OS之后再初始化 具体可以参考原子的做法,先创建一个开始任务,然后在开始任务里面初始化某些硬件和创建其他任务,最后删除开始任务本身
qqqq
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发表于 2016-11-30 12:48:57 | 显示全部楼层
FreeRTOS运行前不要随意调用操作系统的API,DMP我没用过,但还是建议你启动OS之后再初始化
具体可以参考原子的做法,先创建一个开始任务,然后在开始任务里面初始化某些硬件和创建其他任务,最后删除开始任务本身
佛前一跪三千年
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 楼主| 发表于 2016-11-30 19:40:30 | 显示全部楼层
FreeRTOS 发表于 2016-11-30 14:08
FreeRTOS运行前不要随意调用操作系统的API,DMP我没用过,但还是建议你启动OS之后再初始化
具体可以参考原 ...

试了试原子的例程是可以的,还是自己移植的系统不行,还有待提高。。。。
qqqq
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发表于 2018-1-20 01:09:24 | 显示全部楼层
楼主,你那个在freertos  里面移植mpu6050 dmp 问题解决了吗?我也遇到了,可以读加速度和陀螺仪值,但是加载dmp库失败,求教
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