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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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准备做个伺服电机驱动的项目,有志同道合的朋友吗

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发表于 2017-3-28 18:06:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
正点原子公众号
机器人是未来趋势,伺服电机用的更加广泛,准备伺服电机开源的项目,大家有兴趣吗
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发表于 2017-3-28 19:23:45 | 显示全部楼层
什么样的伺服电机,要自己做驱动电路,还是买伺服电机驱动器,然后再做板子驱动驱动器?
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 楼主| 发表于 2017-3-28 19:28:08 | 显示全部楼层
PMSM, 自己设计控制板和驱动器,购买的话,可做的事情太少了
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liuyuandongscut 该用户已被删除
发表于 2017-4-4 09:37:51 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
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发表于 2017-4-4 15:35:52 | 显示全部楼层
正点原子公众号
我的QQ 1178942955,我们一起研究
eagle?
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发表于 2017-5-2 19:11:08 | 显示全部楼层
我也在学习
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发表于 2017-5-3 14:26:17 | 显示全部楼层
之前做过一段时间的BLDC,目前在做微型机器人。
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发表于 2017-5-20 07:50:10 | 显示全部楼层
已经开始了没有?
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发表于 2017-5-20 08:26:20 | 显示全部楼层
我也参与
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发表于 2017-6-12 21:13:32 | 显示全部楼层
方案1:DSP28335+CPLD。
方案2:STM32F407+CPLD。
发言完毕
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发表于 2017-6-12 21:19:00 | 显示全部楼层
伺服电机,工业控制系列,一般不用STM32在主控。不用DSP就用英飞凌,飞思卡尔之类的,因为出货量大,稳定,没有出现过问题。STM32工业环境的话,做主控,不是很稳定,我们遇到过情况!~!
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发表于 2017-6-12 22:02:26 | 显示全部楼层
楼主建个群,大家一起加入学习学习,讨论讨论
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发表于 2017-7-2 16:39:42 | 显示全部楼层
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发表于 2017-8-10 11:52:23 | 显示全部楼层
在做,PID步进伺服。
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 楼主| 发表于 2017-8-16 19:29:12 | 显示全部楼层
mculove 发表于 2017-8-10 11:52
在做,PID步进伺服。

可以一起坐坐,qq:2272969743
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发表于 2017-9-20 05:45:36 | 显示全部楼层
我也想一起学学,建个群吧
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发表于 2017-11-17 10:02:46 | 显示全部楼层
我建个群大家加进来吧 qq群:417941339  
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发表于 2017-11-22 21:17:58 | 显示全部楼层
本帖最后由 417400765 于 2017-11-22 21:34 编辑

我有国内某个量产的伺服的源程序,MCU是STM32F103,只是最近忙着做STM32F030变频器的程序,伺服后面会做,前几天在论坛号召做变频器程序没反应,貌似这个论坛做电机控制的不多,做个标记,难得遇到有缘人
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 楼主| 发表于 2017-11-23 15:17:19 | 显示全部楼层
417400765 发表于 2017-11-22 21:17
我有国内某个量产的伺服的源程序,MCU是STM32F103,只是最近忙着做STM32F030变频器的程序,伺服后面会做, ...

能开源出来,大家一起搞搞吗
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gaoshanxiaolu 发表于 2017-11-23 15:17
能开源出来,大家一起搞搞吗

毕竟涉及到别人的商业机密,全部开源不现实的,开源某部分是应该问题不大的
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 楼主| 发表于 2017-11-24 11:31:43 | 显示全部楼层
417400765 发表于 2017-11-24 10:59
毕竟涉及到别人的商业机密,全部开源不现实的,开源某部分是应该问题不大的

开源一部分也是可以呀,现在你们控制效果怎么?我们加qq聊吧,上面有我的qq
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发表于 2017-11-24 12:52:03 | 显示全部楼层
gaoshanxiaolu 发表于 2017-11-24 11:31
开源一部分也是可以呀,现在你们控制效果怎么?我们加qq聊吧,上面有我的qq

还没开始整伺服,我得先把我吃饭的变频器先整好,STM32F030 VF控制电机这部分先整好,不然自己的产品没竞争力了,过段时间有空了就开始整伺服,控制精度应该不会很差吧,毕竟商用的代码,不过我没试过
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发表于 2017-11-25 10:25:22 | 显示全部楼层
gaoshanxiaolu 发表于 2017-11-24 11:31
开源一部分也是可以呀,现在你们控制效果怎么?我们加qq聊吧,上面有我的qq

加你QQ了,怎么没反应,名字就是我的QQ号
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发表于 2018-1-7 15:34:47 | 显示全部楼层
好想跟着大神学,可是自己啥也不会
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