OpenEdv-开源电子网

 找回密码
 立即注册

扫一扫,访问微社区

正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

12
返回列表 发新帖
楼主: lycreturn

小四轴飞行测试(定高 空翻 抛飞。。)

  [复制链接]

  离线 

3

主题

32

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
151
金钱
151
注册时间
2017-3-18
在线时间
50 小时
发表于 2017-5-19 14:25:23 | 显示全部楼层
正点原子公众号
lycreturn 发表于 2017-5-9 17:39
是电机座哦 类似这样的  https://item.taobao.com/item.htm ... 1&abbucket=5#detail

好贵
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

59

主题

4686

帖子

0

精华

论坛大神

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
5615
金钱
5615
注册时间
2012-11-26
在线时间
1066 小时
发表于 2017-5-19 15:19:26 | 显示全部楼层
厉害  如果开源的话   就666了
道不同,不相与为谋
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

3

主题

2080

帖子

0

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
3750
金钱
3750
注册时间
2013-11-22
在线时间
662 小时
 楼主| 发表于 2017-5-19 17:23:19 | 显示全部楼层

是挺贵的,但是用起来方便。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

3

主题

2080

帖子

0

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
3750
金钱
3750
注册时间
2013-11-22
在线时间
662 小时
 楼主| 发表于 2017-5-19 17:23:55 | 显示全部楼层
jermy_z 发表于 2017-5-19 15:19
厉害  如果开源的话   就666了

要开源的,可以期待下
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

1

帖子

0

精华

新手入门

积分
18
金钱
18
注册时间
2016-11-3
在线时间
5 小时
发表于 2017-5-24 10:07:37 | 显示全部楼层
正点原子公众号
mark  期待开源
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

13

主题

774

帖子

3

精华

论坛大神

Rank: 7Rank: 7Rank: 7

积分
2272
金钱
2272
注册时间
2015-7-26
在线时间
581 小时
发表于 2017-6-9 17:08:05 | 显示全部楼层
哈哈,希望楼主早日开源,持续关注啊
我的博客:http://blog.csdn.net/itdo_just
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

4

帖子

0

精华

新手入门

积分
34
金钱
34
注册时间
2014-2-10
在线时间
4 小时
发表于 2017-7-1 09:44:48 | 显示全部楼层
lycreturn 发表于 2017-4-11 21:50
分享一个 全角度欧拉角与四元数转换的论文,空翻的时候会用到

看了下您开源的代码,好像没实现全角度欧拉角解算啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

3

主题

2080

帖子

0

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
3750
金钱
3750
注册时间
2013-11-22
在线时间
662 小时
 楼主| 发表于 2017-7-1 10:46:09 | 显示全部楼层
seanarden 发表于 2017-7-1 09:44
看了下您开源的代码,好像没实现全角度欧拉角解算啊

空翻算法改了,无需用到全角度欧拉角。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

3

主题

2080

帖子

0

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
3750
金钱
3750
注册时间
2013-11-22
在线时间
662 小时
 楼主| 发表于 2017-7-3 15:08:23 | 显示全部楼层
手机拍了个简单的视频,视频在1L
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

13

主题

60

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
130
金钱
130
注册时间
2016-3-23
在线时间
41 小时
发表于 2017-7-4 00:16:24 | 显示全部楼层
惊慌,为啥上了系统,用个状态机不就行了吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

1

帖子

0

精华

新手入门

积分
3
金钱
3
注册时间
2017-7-4
在线时间
0 小时
发表于 2017-7-4 09:06:42 | 显示全部楼层
楼主,有没悬停效果的视频,采用四元数进行姿态融合,由于归一化会使误差扩大,估计效果不是很好
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

3

主题

2080

帖子

0

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
3750
金钱
3750
注册时间
2013-11-22
在线时间
662 小时
 楼主| 发表于 2017-7-4 09:12:21 | 显示全部楼层
ming0661 发表于 2017-7-4 09:06
楼主,有没悬停效果的视频,采用四元数进行姿态融合,由于归一化会使误差扩大,估计效果不是很好

可以做到近似悬停的效果,视频还在拍摄中,后期会陆续上传。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

4

帖子

0

精华

新手入门

积分
34
金钱
34
注册时间
2014-2-10
在线时间
4 小时
发表于 2017-7-4 11:21:45 | 显示全部楼层
lycreturn 发表于 2017-7-1 10:46
空翻算法改了,无需用到全角度欧拉角。

定高模式飞不起来(手动模式可以),遥控蜂鸣器一直滴滴滴的叫是怎么回事?遥控显示TRIM PIT 1.49之类的
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
228
金钱
228
注册时间
2016-4-8
在线时间
40 小时
发表于 2017-7-4 11:39:58 | 显示全部楼层
开源的代码在哪下呢??
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

19

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
228
金钱
228
注册时间
2016-4-8
在线时间
40 小时
发表于 2017-7-4 11:57:14 | 显示全部楼层
找到了,眼神有问题~~
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

3

主题

2080

帖子

0

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
3750
金钱
3750
注册时间
2013-11-22
在线时间
662 小时
 楼主| 发表于 2017-7-4 12:06:26 | 显示全部楼层
seanarden 发表于 2017-7-4 11:21
定高模式飞不起来(手动模式可以),遥控蜂鸣器一直滴滴滴的叫是怎么回事?遥控显示TRIM PIT 1.49之类的

你按倒微调模式了,请先看下用户手册,遥控器的使用说明
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

10

主题

94

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
443
金钱
443
注册时间
2016-2-5
在线时间
82 小时
发表于 2017-7-4 20:29:57 | 显示全部楼层
厉害了
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

8

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
180
金钱
180
注册时间
2016-1-17
在线时间
32 小时
发表于 2017-7-4 22:23:50 | 显示全部楼层
看了下楼主的视频,好厉害呀。感谢楼主开源,先收藏了
回复 支持 反对

使用道具 举报

  在线 

12

主题

330

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1183
金钱
1183
注册时间
2013-1-11
在线时间
236 小时
发表于 2017-7-10 22:00:17 | 显示全部楼层
,NB的不要不要的
知识是你最好的财富
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

3

主题

2080

帖子

0

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
3750
金钱
3750
注册时间
2013-11-22
在线时间
662 小时
 楼主| 发表于 2017-7-11 08:38:31 | 显示全部楼层

搞个玩玩儿
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

1

主题

5

帖子

0

精华

新手入门

积分
44
金钱
44
注册时间
2017-6-29
在线时间
5 小时
发表于 2017-7-15 16:43:00 | 显示全部楼层
顶贴呀
回复 支持 反对

使用道具 举报

  在线 

12

主题

330

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1183
金钱
1183
注册时间
2013-1-11
在线时间
236 小时
发表于 2017-7-31 22:53:40 | 显示全部楼层

楼主,已经买了个玩了,怎么遥控器的电池不耐用啊,充电又刷刷的快,1%往上加的,是不是有问题啊,我都不敢插手机充电器充电了,用的是电脑的USB接口充电,也是很快的!

现在发现遥控器电池不经用,是不是要搞个充电宝啊!
知识是你最好的财富
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

493

主题

9万

帖子

30

精华

管理员

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
126692
金钱
126692
注册时间
2010-12-1
在线时间
1094 小时
发表于 2017-7-31 23:02:02 | 显示全部楼层
默默莱 发表于 2017-7-31 22:53
楼主,已经买了个玩了,怎么遥控器的电池不耐用啊,充电又刷刷的快,1%往上加的,是不是有问题啊,我都不 ...

电池可以多买几个,顺带带一个充电器。然后充电宝给充电器,给电池充电,没电了你只要换个电池,就可以立马开工
至于遥控器电池,充满一次,是可以用4个小时左右的,你要充满了再玩,一般就可以玩个畅快了。
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
微信公众平台:正点原子   点击扫码添加
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

2

主题

19

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
50
金钱
50
注册时间
2017-7-16
在线时间
11 小时
发表于 2017-8-1 13:10:28 | 显示全部楼层
牛,mark
回复 支持 反对

使用道具 举报

  在线 

12

主题

330

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1183
金钱
1183
注册时间
2013-1-11
在线时间
236 小时
发表于 2017-8-1 18:11:32 | 显示全部楼层
正点原子 发表于 2017-7-31 23:02
电池可以多买几个,顺带带一个充电器。然后充电宝给充电器,给电池充电,没电了你只要换个电池,就可以立 ...

原子哥,遥控器板子的电池, 我昨天冲了20分钟就显示100% 充满了,是不是有问题啊!
我是用电脑的USB口直接充的,都不敢用手机的充电头充!
知识是你最好的财富
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

2

主题

101

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
676
金钱
676
注册时间
2017-5-17
在线时间
124 小时
发表于 2017-8-1 18:17:44 | 显示全部楼层
。。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

3

帖子

0

精华

新手上路

积分
47
金钱
47
注册时间
2016-8-16
在线时间
8 小时
发表于 2017-8-2 17:39:56 | 显示全部楼层
原子哥厉害了
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

4

主题

82

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
393
金钱
393
注册时间
2017-2-11
在线时间
51 小时
发表于 2017-8-2 17:57:18 | 显示全部楼层
6666666666666666
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

11

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
211
金钱
211
注册时间
2017-7-10
在线时间
25 小时
发表于 2017-8-3 08:49:35 | 显示全部楼层
挺好的,LZ无私奉献
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

3

主题

2080

帖子

0

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
3750
金钱
3750
注册时间
2013-11-22
在线时间
662 小时
 楼主| 发表于 2017-8-3 10:43:57 | 显示全部楼层
默默莱 发表于 2017-8-1 18:11
原子哥,遥控器板子的电池, 我昨天冲了20分钟就显示100% 充满了,是不是有问题啊!
我是用电脑的USB口 ...

遥控器电池充电的时候,开关旁边那颗蓝色的LED等会常亮,充满了会熄灭,如果还在亮着,就说明没充满,5V的手机充电头也是可以用来充电的。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  在线 

12

主题

330

帖子

1

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1183
金钱
1183
注册时间
2013-1-11
在线时间
236 小时
发表于 2017-8-3 11:54:50 | 显示全部楼层
lycreturn 发表于 2017-8-3 10:43
遥控器电池充电的时候,开关旁边那颗蓝色的LED等会常亮,充满了会熄灭,如果还在亮着,就说明没充满,5V ...

谢谢了,一般大约充电多级时间,我的充电头是 2A。OLED显示的不准确,是吧?
知识是你最好的财富
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

19

主题

95

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
286
金钱
286
注册时间
2014-10-19
在线时间
38 小时
发表于 2017-8-3 13:50:59 | 显示全部楼层
支持下  有时间了  学习学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

7

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
89
金钱
89
注册时间
2016-6-25
在线时间
20 小时
发表于 2017-8-3 14:56:45 | 显示全部楼层
支持 支持 , 学习 学习
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

3

主题

2080

帖子

0

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
3750
金钱
3750
注册时间
2013-11-22
在线时间
662 小时
 楼主| 发表于 2017-8-3 22:27:08 | 显示全部楼层
漂泊的雨林 发表于 2017-8-3 13:50
支持下  有时间了  学习学习

谢谢支持。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

3

主题

2080

帖子

0

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
3750
金钱
3750
注册时间
2013-11-22
在线时间
662 小时
 楼主| 发表于 2017-8-3 22:27:16 | 显示全部楼层
搞不懂什么鬼 发表于 2017-8-3 14:56
支持 支持 , 学习 学习

谢谢支持。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

3

主题

2080

帖子

0

精华

资深版主

Rank: 8Rank: 8

积分
3750
金钱
3750
注册时间
2013-11-22
在线时间
662 小时
 楼主| 发表于 2017-8-3 22:28:32 | 显示全部楼层
默默莱 发表于 2017-8-3 11:54
谢谢了,一般大约充电多级时间,我的充电头是 2A。OLED显示的不准确,是吧?

放电完,然后充电,充满需要1小时左右。
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

11

主题

175

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1081
金钱
1081
注册时间
2016-7-19
在线时间
166 小时
发表于 2017-8-14 15:08:24 | 显示全部楼层
厉害!!!
回复 支持 反对

使用道具 举报

头像被屏蔽

  离线 

2

主题

165

帖子

1

精华

禁止访问

积分
1315
金钱
1315
注册时间
2012-5-13
在线时间
127 小时
发表于 2017-8-15 10:43:40 | 显示全部楼层
提示: 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

32

主题

306

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
492
金钱
492
注册时间
2016-12-31
在线时间
63 小时
发表于 2017-10-23 20:20:51 | 显示全部楼层
lycreturn 发表于 2017-4-11 21:50
分享一个 全角度欧拉角与四元数转换的论文,空翻的时候会用到

顶一个
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

32

主题

306

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
492
金钱
492
注册时间
2016-12-31
在线时间
63 小时
发表于 2017-10-23 20:22:41 | 显示全部楼层
感谢分享,期待开源~
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

9

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
72
金钱
72
注册时间
2016-6-28
在线时间
12 小时
发表于 2018-1-30 18:06:17 | 显示全部楼层
求PCB板框,正好能兼容官方的保护框的,谢谢楼主啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

  离线 

0

主题

17

帖子

0

精华

初级会员

Rank: 2

积分
53
金钱
53
注册时间
2018-3-8
在线时间
6 小时
发表于 2018-3-20 20:36:23 | 显示全部楼层
学习了
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则




QQ|联系我们|手机版|官方淘宝店|新浪微博|微信公众平台|OpenEdv-开源电子网 ( 粤ICP备12000418号-1 )

GMT+8, 2018-5-25 18:43

Powered by OpenEdv-开源电子网

© 2001-2030 OpenEdv-开源电子网

快速回复 返回顶部 返回列表
/* */