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正点原子新作:阿波罗STM32F767&F429&探索者STM32F4开发板&赶快来下载资料哦。

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CREELINKS开源无人机资料大全

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CREELINKS小四轴简介

诸多无人机爱好者想亲手动手DIY一个自己专属的无人机,买个现成的飞控板,组装一下就能飞(太easy,不仅毫无成就感,而且啥也没学到)。搜罗一下现如今无人机市场,各种无人机琳琅满目,开源无人机才是DIY的最爱,笔者也了解过无人机现状及相关开源的项目,如Crazepony、CrazyFile、Paparazzi UAV、Dronecode / PX4、OpenDroneMap等,但大多数开源无人机上手难度大,代码晦涩难理解,且处于不同的处理器平台,移植相当困难,代码设计难以借鉴及修改。小编特此打造一款与众不同的开源无人机。


插图一
微信截图_20170416111055.png

CREELINKS开源无人机有何不同?
软件及硬件完全基于CREELINKS物联网平台的模块化设计思想,硬件模块抽象化、模块驱动对象化。整套实现的无人机代码,与底层处理器平台彻底无关,用户可很方便的移植到其它任何处理器平台。

无人机使用到所有模块原理图开源!PCB开源!模块驱动开源!飞控算法开源!
{
CREELINKS不是为了开源而开源,做到以下几点才叫开源:
1、软硬件结构简单、模块化设计,框架清晰,代码能读懂才是开源!
2、方便移植,可不做修改、或稍加修改,即可移植到其它硬件平台!
3、功能扩展性强!
}

你可以从元件选型、原理图设计、PCB走线、代码编写,调试飞行姿态,整个流程完成无人机的设计开发。360°无死角DIY  😊!

硬件结构

处理器
意法半导体STM32系列(全球最主流的飞控处理器)
目前意法半导体的STM32系列是国内采用率很高的无人机主控芯片,ST赞助了全国大学生电子设计大赛,赛事推荐的无人机项目的主控芯片就是STM32,熟悉了它的主控平台的人非常多,性价比很不错。
STM32系列又有STM32F0/F1/F2/F3/F4/F7/L0/L1/L4多个产品系列
       考虑到STM32F1的用户群体比较大,我们的无人机采用STM32F1系列。CREELINKS飞控系统设计并不依赖于任何处理器,有兴趣的朋友可以移植到任何其他处理器平台。

传感器
  MPU-6050是6轴运动处理传感器。它集成了3 轴MEMS 陀螺仪,3 轴MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。MPU-60X0 也可以通过其I2C 接口连接非惯性的数字传感器,比如压力传感器。

数据通信
   主从一体蓝牙通信模块,ESP8266 Wifi通信模块,nRF24L01+收发模块
三种通信方式灵活切换。
它们的相同点是都工作在ISM2.4GHz公共频段。

Creelinks飞控系统框图
微信截图_20170416110523.png
微信截图_20170416110534.png


(接口实现层):此部分为CREELINKS平台标准接口API,基于不同处理器平台的具体实现。
(硬件抽象层):此为CREELINKS平台标准库,即一些*.h文件的合集,在任何处理器平台,这些文件中的接口全部相同(CeMcu.h比较特殊,这里不详细介绍)。如果需要移植到一个新的处理器平台,如STM32F407或其它51处理器,只需实现这些*.h文件中的接口即可。
(模块驱动层):此为基于CREELINKS平台库,实现的模块驱动库,如此这些模块,则可完全独立于任何处理器。
(核心算法层):为用户设计的商品软件,在这里指小四轴无人机主控制程序。

微信截图_20170416111903.png
手柄源码

微信截图_20170416112118.png 微信截图_20170416112317.png



地面站源代码 V1.0.zip

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无人机文档教程.zip

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无人机源代码 V1.0.zip

19.31 MB, 下载次数: 2679

无人机照片.zip

19.91 MB, 下载次数: 1784

遥控器源代码 V1.0.zip

10.71 MB, 下载次数: 2175

原理图及PCB V1.0.zip

773.74 KB, 下载次数: 1043

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发表于 2017-4-17 13:08:45 | 显示全部楼层
支持下 原子哥 你也可以和这些开源四轴合作嘛  一定不错
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发表于 2017-5-15 20:59:50 | 显示全部楼层
哇哦  支持原子哥
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发表于 2017-5-26 23:44:02 | 显示全部楼层
楼主,你有没有视频演示?
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没气压定高、松油门你就危险了
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发表于 2017-7-1 14:46:34 | 显示全部楼层
有了大疆,玩家变少了,我这可以提供远距离7km的图传
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正点原子 发表于 2017-4-17 01:22
不错哦,有什么特点?

原子哥,新人小白想请教下,贵公司卖的MINI板中mpu6050实验是不是官方的DMP?直接用在四轴上可以实现吗?
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发表于 2017-7-7 01:14:37 | 显示全部楼层
a133760 发表于 2017-7-5 16:43
原子哥,新人小白想请教下,贵公司卖的MINI板中mpu6050实验是不是官方的DMP?直接用在四轴上可以实现吗?

也可以
我是开源电子网www.openedv.com站长,有关站务问题请与我联系。
正点原子STM32开发板购买店铺http://openedv.taobao.com
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谢谢原子哥
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可以作为参考
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发资料的都是好人
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哦  支持原子哥
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谢谢分享!
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gaoshanxiaolu 发表于 2017-7-1 14:46
有了大疆,玩家变少了,我这可以提供远距离7km的图传

666 老哥你是怎么做的
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