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标题: STM32 UCOS2 任务不执行是怎么回事 [打印本页]

作者: ddfha1 时间: 2024-5-23 17:33
标题: STM32 UCOS2 任务不执行是怎么回事
原子哥，我在使用STM32 UCOS 2设置任务不执行是怎么回事
void start_task(void *p_arg)
{
OS_CPU_SR cpu_sr = 0;
CPU_INT32U cnts;

OSStatInit();                /* 开启统计任务 */

/* 根据配置的节拍频率配置SysTick */
cnts = (CPU_INT32U)((168 * 1000000) / OS_TICKS_PER_SEC);
OS_CPU_SysTickInit(cnts);
OS_ENTER_CRITICAL();          /* 进入临界区(关闭中断) */
            OSTaskCreateExt((void(*)(void *) )usart1_task,
                  (void *       )0,
                  (OS_STK *       )&USART1_TASK_STK[USART1_STK_SIZE - 1],
                  (INT8U          )USART1_TASK_PRIO,
                  (INT16U       )USART1_TASK_PRIO,
                  (OS_STK *       )&USART1_TASK_STK[0],
                  (INT32U       )USART1_STK_SIZE,
                  (void *       )0,
                  (INT16U       )OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
/* usart1任务 */
OSTaskCreateExt((void(*)(void *) )uart4_task,
                  (void *       )0,
                  (OS_STK *       )&UART4_TASK_STK[UART4_STK_SIZE - 1],
                  (INT8U          )UART4_TASK_PRIO,
                  (INT16U       )UART4_TASK_PRIO,
                  (OS_STK *       )&UART4_TASK_STK[0],
                  (INT32U       )UART4_STK_SIZE,
                  (void *       )0,
                  (INT16U       )OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
                                                                              /* usart2任务 */
OSTaskCreateExt((void(*)(void *) )usart2_task,
                  (void *       )0,
                  (OS_STK *       )&USART2_TASK_STK[USART2_STK_SIZE - 1],
                  (INT8U          )USART2_TASK_PRIO,
                  (INT16U       )USART2_TASK_PRIO,
                  (OS_STK *       )&USART2_TASK_STK[0],
                  (INT32U       )USART2_STK_SIZE,
                  (void *       )0,
                  (INT16U       )OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);
                                                                                                                                             /* usart2任务 */
OSTaskCreateExt((void(*)(void *) )usart3_task,
                  (void *       )0,
                  (OS_STK *       )&USART3_TASK_STK[USART3_STK_SIZE - 1],
                  (INT8U          )USART3_TASK_PRIO,
                  (INT16U       )USART3_TASK_PRIO,
                  (OS_STK *       )&USART3_TASK_STK[0],
                  (INT32U       )USART3_STK_SIZE,
                  (void *       )0,
                  (INT16U       )OS_TASK_OPT_STK_CHK | OS_TASK_OPT_STK_CLR | OS_TASK_OPT_SAVE_FP);



OS_EXIT_CRITICAL();          /* 退出临界区(开中断) */
OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO); /* 挂起开始任务 */
}

void uart4_task(void *p_arg)
{
while (1)
{
// LED2_TOGGLE();
//OSTimeDly(50);
uart4handler();
}
}
/**
* @brief    usart3任务
* @param    p_arg : 传入参数(未用到)
* @retval    无
*/
void usart3_task(void *p_arg)
{
while (1)
{
//LED3_TOGGLE();
// OSTimeDly(50);
   usart3handler();
}
}

/**
* @brief    usart2任务
* @param    p_arg : 传入参数(未用到)
* @retval    无
*/
void usart2_task(void *p_arg)
{
while (1)
{
// LED4_TOGGLE();
//OSTimeDly(50);
usart2handler();
}
}

任务里加OSTimeDly(50);能执行，不加就不执行，是怎么回事

作者: 你的蓝朋友 时间: 2024-5-24 05:58
中断函数放在任务里?

作者: LcwSwust 时间: 2024-5-24 09:57
先查一下这OS是不是这种特性：高优先级任务如果死循环，就一直霸占CPU，使其它任务没机会运行？必须通过OSTimeDly来让出CPU？

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