OpenEdv-开源电子网
标题: 匿名四轴飞行器姿态解算部分程序总结 [打印本页]
作者: 2013的弹子球 时间: 2014-11-24 22:55
标题: 匿名四轴飞行器姿态解算部分程序总结
新手写的姿态解算部分的算法总结，那个所谓的pi滤波好像是互补滤波推出来的啊。。。。现在也不知道怎么来的。。还有小四轴的电机驱动一定要用nmos。。三极管有饱和压降，升力不够。。。。。。
作者: 伤剑使者 时间: 2014-11-24 23:17
谢谢分享。。。
作者: 正点原子 时间: 2014-11-25 00:22
谢谢分享。。。。
作者: 龙之谷 时间: 2014-11-25 11:30
说的名词都第一次听到，请问这是地球吗
作者: 2013的弹子球 时间: 2014-11-25 11:46
回复【4楼】龙之谷:
---------------------------------
我是最近才发现理论的重要性的，不然做的东西永远只是玩具，或者换句话说，抄别人代码你把东西做出来了又怎样，当然这是对于我们自动化说的。。。。。。
作者: 2013的弹子球 时间: 2014-11-25 11:51
回复【4楼】龙之谷:
---------------------------------
还有就是呆实验室的很多忽视了理论。
作者: 龙之谷 时间: 2014-11-25 13:25
回复【6楼】2013的弹子球:
---------------------------------
你会乘法除法，那加法减法会算的更快更省劲，但社会上可能只需要加法减法，对于这个四轴飞行器我由衷点赞，但不要把理论放在过高地位，除非高端或非常对口工作或原创才会用到这些，一般情况，我们都是代码的搬运工，理论与实践相比，大部分老板会选择后者，理论能让你走到更高的高度，实践经验却能让你更快适应社会，两者平衡最佳。 ------一家之言，一笑而过即可
作者: 2013的弹子球 时间: 2014-11-25 14:12
回复【7楼】龙之谷:
---------------------------------
作者: 2013的弹子球 时间: 2014-11-25 15:52
回复【7楼】龙之谷:
---------------------------------谢谢嗷
作者: 惯性坐标系 时间: 2015-1-8 14:17
感谢楼主贡献的资料，置酷！
作者: 2013的弹子球 时间: 2015-1-8 18:18
回复【10楼】惯性坐标系:
---------------------------------
卧槽你真成版主了。。。屌炸天
作者: 惯性坐标系 时间: 2015-1-8 18:22
呵呵，想研究得深，理论还是很重要的，否则就算看别人的代码也是不知所以然，很难进一步优化的。
作者: 电子发射 时间: 2015-1-9 10:29
谢谢分享。。。。
作者: xumvp5577 时间: 2015-3-3 14:29
看不懂代码 情何以堪
作者: 511202292 时间: 2015-3-19 15:00
我想是时候回复一下证明我下载过了~
作者: zengzhiwei 时间: 2015-3-21 13:29
回复【7楼】龙之谷:
---------------------------------
正解，，
作者: 贤不贤兮 时间: 2015-4-8 16:26
证明我学习过
作者: 怪侠封沉 时间: 2015-4-8 18:35
回复【7楼】龙之谷:
---------------------------------
受教！
作者: 2013的弹子球 时间: 2015-4-8 21:46
回复【18楼】怪侠封沉:
---------------------------------
卧槽，顾老板,哈哈~
作者: 怪侠封沉 时间: 2015-4-9 12:45
回复【19楼】2013的弹子球:
---------------------------------
回复【19楼】2013的弹子球:
---------------------------------
呀，周大神!
作者: 蜕变 时间: 2015-4-10 09:00
不错，下下来看看
作者: dengjlin 时间: 2015-5-12 11:08
楼主不仅讲解深刻，思想还这么地道，学习了。自动化就应该多搞点理论研究，不然有些高度永远上不去
作者: 今天天气不好 时间: 2015-5-16 08:18
朋友我跟你说，SI2302饱和压降绝对没有那么大，你用试波器分析分析，咱们看到的只不过是假象。好好分析吧，哈哈哈！！
作者: 马驰骋 时间: 2015-5-23 22:19
谢谢分享。。。
作者: 左拉拉 时间: 2015-5-24 16:36
谢谢分享，努力学习
作者: btjob 时间: 2015-6-29 15:26
感谢分享，很好的资料。
我在做通过三轴重力传感器＋三轴陀螺仪得到xyz三轴欧拉角的姿态结算，想跟你好好交流下。
作者: 苦丁壹 时间: 2015-7-21 11:46
谢谢分享 已收
作者: xuerenfeng 时间: 2015-7-23 10:35
谢谢分享 已收
作者: stanfan 时间: 2015-8-1 16:42
正在下载中-----------
正在下载中-----------
作者: 逍遥坏蛋 时间: 2015-8-1 22:41
谢谢分享..
作者: fli1_12 时间: 2015-8-2 11:57
谢谢分享！已经下载，正在研究互补滤波算法，收藏一下
作者: fly2000 时间: 2015-8-2 13:50
谢谢分享！ 谢谢分享！
作者: 罂粟花开何时醉 时间: 2015-8-9 14:52
下载资料千万别带功利性，有兴趣就载呗。多学一点脑子不会爆炸。
作者: 32探索者 时间: 2015-8-10 09:36
感谢分享。。。。有个项目就是做四轴，希望能多交流
作者: 盗墓笔记 时间: 2015-8-15 20:41
感谢楼主，分享资料，现在我算是明白自己，理论不行，实践也不行，共勉------
作者: zuoyi 时间: 2015-8-26 09:25
歇息分享，希望楼主继续加油
作者: stm32man 时间: 2015-8-27 16:24
好东西，谢谢分享
作者: Six 时间: 2015-8-28 18:50
我也是觉得会创新才是王道，不然仅仅停留在代码搬运工的层面上，很难有所作为
作者: cornrn 时间: 2015-8-31 09:27
大四轴就用IGBT比较好
作者: cornrn 时间: 2015-8-31 09:31
匿名这种上位机源码比较简单，要是把用6轴或者9轴直接采集原始数据，算法在上位机做，用蓝牙通信。（可以通过电脑端上位机和安卓APP控制）电脑端上位机源码我已经写好，没时间学安卓不知道哪个同学学安卓或者苹果端APP编写的也编个公开一下源代码的那就爽爆了
作者: 352308347@qq.co 时间: 2015-9-7 22:12
回复【40楼】cornrn:
---------------------------------
不懂就很难....
作者: our单片机 时间: 2015-9-20 22:07
解释的很不错，谢谢楼主
作者: jshpy 时间: 2015-9-23 17:13
感谢楼主分享
作者: szxxbb 时间: 2015-10-1 20:40
通过上位机算法后再通过蓝牙传，时延会不会长了点
作者: A_Jet 时间: 2015-10-9 08:10
感谢楼主分享
作者: 传说小松松 时间: 2015-10-21 09:11
谢谢分享！！！！！！！！！
作者: 杰杰大魔王 时间: 2016-1-22 17:05
感谢分享
作者: hurge 时间: 2016-1-23 12:14
感谢分享
作者: gaozhao211 时间: 2016-2-1 21:25
新手上路 多多指教！
作者: lqj707807730 时间: 2016-2-19 08:55
谢谢分享
作者: albergem 时间: 2016-2-21 20:22
谢谢分享
作者: 发烧友 时间: 2016-2-29 22:20
楼主不仅讲解深刻，思想还这么地道，学习了。自动化就应该多搞点理论研究，不然有些高度永远上不去
作者: popo139700 时间: 2016-3-3 21:29
好像没有调用那个姿态计算的函数啊，还是我没找到啊
作者: dsafdfadsaf 时间: 2016-3-3 21:41
谢谢楼主！佩服楼主！ 同意楼主，如果理论不扎实，以后科研、研发都搞不好吧。。。
今天刚注册号，你传的那么多资料令我大开眼界。。。以后天天读！
作者: 服役蛋饭 时间: 2016-3-16 08:24
谢谢分享。。。
作者: 蓝澈天 时间: 2016-3-16 16:00
谢谢楼主，这贴说得很有道理
作者: 陈俣 时间: 2016-3-26 15:48
多谢大哥！！！
作者: xugang_bit 时间: 2016-3-26 19:41
谢谢分享。。。。
作者: 0055 时间: 2016-3-28 10:07
学习了，帮顶
作者: HKKOO 时间: 2016-3-30 21:37
感谢分享，好好学习
作者: 蔡致润 时间: 2016-4-4 13:21
感谢分享啦！！！！！
作者: happyer 时间: 2016-5-27 16:04
感谢分享!
作者: leelds 时间: 2016-5-28 21:41
看看先 不管怎么说 谢谢了
作者: Time_Zero 时间: 2016-6-4 11:23
谢谢分享。。。。。
作者: wang1104337948 时间: 2016-7-15 16:05
谢谢分享
作者: pldcpu 时间: 2016-7-18 12:03
我也在学习、寻找无人机的制作资料，准备着手做一款
作者: pldcpu 时间: 2016-7-18 12:04
我也在学习、寻找无人机的制作资料，准备着手做一款
作者: 来自暗物质 时间: 2016-7-19 00:38
不错，感谢分享
作者: dingjunhui2hao 时间: 2016-7-27 18:37
最近正想玩，谢谢分享。。。
作者: 来自暗物质 时间: 2016-7-29 00:32
不错，谢谢分享
作者: Marvin 时间: 2016-8-13 16:50
路过，谢谢分享！
作者: AGKODY 时间: 2016-10-13 22:54
谢谢分享，正在解析匿名的姿态
作者: 星空旅行者 时间: 2016-10-31 15:48
谢谢分享
作者: 单井老头 时间: 2016-12-8 20:15
谢谢哈
作者: jiexika 时间: 2016-12-8 23:51
谢谢了。。。。。
作者: cuishang 时间: 2016-12-16 17:51
有没有此四轴的硬件图呀
作者: Jevin乐动 时间: 2017-9-29 14:18
谢谢分享
作者: 潜龙勿用 时间: 2017-10-11 18:17
感谢分享···
作者: 奔跑的egg 时间: 2018-3-1 15:40
收藏，看看，谢谢善于分享的人
作者: yuhaozhe1998 时间: 2018-3-24 14:34
我也来回复一下证明我下载过了233
作者: kmdyc 时间: 2020-8-7 16:07
谢谢分享。。
作者: niceidea001 时间: 2020-8-8 17:41
谢谢分享。。。
作者: 漫步雨中 时间: 2020-8-13 09:52
谢谢分享，已收。
作者: atomc 时间: 2020-8-13 14:43
感谢分享
作者: maker111111 时间: 2021-3-25 17:52
真心感谢楼主的资料！很有帮助，很有参考价值！
作者: 刘乞丐 时间: 2021-4-18 17:56
我现在就是想研究理论，不研究透就是难受，但是脑子又感觉不够用
| 欢迎光临 OpenEdv-开源电子网 (https://www.openedv.com/) |
Powered by Discuz! X3.4 |