问题解决了，应该是例程用的字库有问题，不过我没找到是在哪里用的哪个字库，我是直接重新设置了一个字库。

lv_obj_t * kb = lv_keyboard_create(lv_scr_act());                                //创建键盘
lv_obj_set_style_text_font(kb, &lv_font_simsun_16_cjk, 0);    //设置字库      
lv_ime_pinyin_set_keyboard(pinyin_ime, kb);
lv_keyboard_set_textarea(kb, ta1);