无刷电机速度高时，驱动板报过流故障

bg4npj

官方的F407IGT6例程中，PWM的占空比最高可以设置到4800，但我自己写的程序，最高到2500就开始报电流过大了。我的思路和官方例程是一样的。先在main函数中初始化，然后在定时器gtim.c的中断里查询霍尔传感器的值，然后在bldc.c中改变通电顺序。如果占空比设置超过2500，通电后会抖一下，然后停机，电流过大的指示灯亮起。我找了半天没发现问题的坐在，请大佬帮忙找找原因。非常感谢。
/************以下之主函数的初始化，定时器部分和官方例程的参数一样***************/

int main(void)
{
    HAL_Init();                              /* 初始化HAL库 */
    sys_stm32_clock_init(336, 8, 2, 7);      /* 设置时钟,168Mhz */
    delay_init(168);                         /* 延时初始化 */
    usart_init(115200);                      /* 串口初始化为115200 */
    led_init();                              /* 初始化LED */
    key_init();                              /* 初始化按键 */
    beep_init();                             /* 初始化蜂鸣器 */
    gtim_tim1_oc_chy_init(10000-1,0);        /* 定时器1初始化 */

    while (1)
    {

    }
}


/****************以下代码是在定时器中断回调函数中，检测霍尔传感器位置，并改变电流方向***************************/

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)         /* 每次计数到达自动重装载值时，就进入一次中断 */
{
    if(htim->Instance == TIM1)                                      /* 55us */
    {
        hall_one = 0;
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH, GPIO_PIN_10) != GPIO_PIN_RESET)
        {
            hall_one |= 0x01;
        }
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH, GPIO_PIN_11) != GPIO_PIN_RESET)
        {
            hall_one |= 0x02;
        }
        if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOH, GPIO_PIN_12) != GPIO_PIN_RESET)
        {
            hall_one |= 0x04;
        }
    }

    if(m1_direction == 0)                             //正转
    {
        switch(hall_one)
        {
            case 0x05:
                m1_uhvl();
            break;
            case 0x01:
                m1_uhwl();
            break;
            case 0x03:
                m1_vhwl();
            break;
            case 0x02:
                m1_vhul();
            break;
            case 0x06:
                m1_whul();
            break;
            case 0x04:
                m1_whvl();
            break;
            default:
                m1_stop();
            break;
        }
    }

    if(m1_direction == 1)                             //反转
    {
        switch(hall_one)
        {
            case 0x05:
                m1_vhul();
            break;
            case 0x01:
                m1_whul();
            break;
            case 0x03:
                m1_whvl();
            break;
            case 0x02:
                m1_uhvl();
            break;
            case 0x06:
                m1_uhwl();
            break;
            case 0x04:
                m1_vhwl();
            break;
            default:
                m1_stop();
            break;
        }
    }
}

/****************以下代码是六步换向，其中m1_speed不能大于2500*********************/


uint16_t m1_speed = 2500;                   /* 电机1的转速 */
void m1_uhvl(void)
{
    g_atim1_handle.Instance->CCR1 = m1_speed;
    g_atim1_handle.Instance->CCR2 = 0;
    g_atim1_handle.Instance->CCR3 = 0;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);            //U相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);              //V相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);            //W相下桥臂
}

void m1_uhwl(void)
{
    g_atim1_handle.Instance->CCR1 = m1_speed;
    g_atim1_handle.Instance->CCR2 = 0;
    g_atim1_handle.Instance->CCR3 = 0;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);            //U相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);            //V相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);              //W相下桥臂
}

void m1_vhwl(void)
{
    g_atim1_handle.Instance->CCR1 = 0;
    g_atim1_handle.Instance->CCR2 = m1_speed;
    g_atim1_handle.Instance->CCR3 = 0;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);            //U相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);            //V相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_SET);              //W相下桥臂
}

void m1_vhul(void)
{
    g_atim1_handle.Instance->CCR1 = 0;
    g_atim1_handle.Instance->CCR2 = m1_speed;
    g_atim1_handle.Instance->CCR3 = 0;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);              //U相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);            //V相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);            //W相下桥臂
}

void m1_whul(void)
{
    g_atim1_handle.Instance->CCR1 = 0;
    g_atim1_handle.Instance->CCR2 = 0;
    g_atim1_handle.Instance->CCR3 = m1_speed;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET);              //U相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);            //V相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);            //W相下桥臂
}

void m1_whvl(void)
{
    g_atim1_handle.Instance->CCR1 = 0;
    g_atim1_handle.Instance->CCR2 = 0;
    g_atim1_handle.Instance->CCR3 = m1_speed;

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);            //U相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_SET);              //V相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);            //W相下桥臂
}

void m1_stop(void)
{
   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_atim1_handle, TIM_CHANNEL_1, 0);        //U相上桥臂
   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_atim1_handle, TIM_CHANNEL_2, 0);        //V相上桥臂
   __HAL_TIM_SET_COMPARE(&g_atim1_handle, TIM_CHANNEL_3, 0);        //W相上桥臂

    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);            //U相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_14,GPIO_PIN_RESET);            //V相下桥臂
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_15,GPIO_PIN_RESET);            //W相下桥臂
}

再次感谢大佬。