我做的姿态解算，pitch角的角度打印出来最大只能到±85°，到不了90°，这是什么情况呢？ @所有四轴朋友

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各位想学四轴的兄弟，我给大家找个给力的网站，我也是最近在研究这个，百度 匿名四轴，应该有你需要的。